图2-2锅炉输入输出关系

2.外界随机扰动因素多：

除去很多内部各种变量外，锅炉因为其工作环境的原因和事务联系的普遍性，还受到一些外界因素的干扰。例如燃料质量、管路内阻、锅炉受热面结垢、磨煤机工作状况等。这些均属于外界随机扰动因素。

3.变量之间关联性强：

从上图可以看出，各个变量之间相互联系影响。举一个例子，当送风量变化时，不仅会影响汽包水位和烟气含氧量，而且对蒸汽压力也会产生一定的作用。根据前人的经验和结论，如果不考虑这些联系，控制系统很难取得良好的效果。

2.4锅炉汽包水位的动态特性分析

根据上面的分析可知，锅炉作为一个多变量的系统，要准确的控制其运行，必须对其动态特性。

汽包水位的变化主要有蒸汽量和给水量引起，汽包水位的平衡方程式如下：

Qw(t)、QD(t)为给水量和蒸汽量，，F(t)为水位变化量。这三个变量均可从检测仪器得到。那么从（2-1）可以加以解析得到：

上式中：C为锅炉横截面积，ΔpW为给水量压力差，β为蒸汽量比例系数，ΔpD为流经蒸汽量压力差，α为水量流量比例系数h为汽包水位的高度，TW为给水流量项的时间常数，TD为蒸汽流量项的时间常数，H(t)为当前水位，kW为给水量项放大倍数，kD为蒸汽量项放大倍数，T1、T2为时间常数，ρ为锅炉水重度。