毕业论文

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  • 多智能车协作控制系统软件设计与实现

    鉴于多智能车互助的题目正在受到越来越多的研究职员的存眷。多个智能体组成的集合系统是由一个在一个环境中交互的多个智能体组成的互助系统...

  • 基于Matlab的GA算法仿真研究

    遗传算法可以根据采用基本操作的不同而衍生出一些遗传算法中不同类别的算法。这些基本操作主要有三种分别是:选择、交叉和变异。而衍生出来的算法,包括有基本的遗传算法、顺...

  • PSM逆变器控制方法的仿真研究

    以逆变器控制系统为研究背景,对电力电子中典型逆变电路结构以及控制策略进行研究,了解逆变器控制电路的特性,并介绍了一些如PID控制、状态反馈控制、无差拍控制、双环反馈控...

  • 隧道的风险可视化信息预警与监控方法+程序

    通过电子信息等手段,实现了隧道安全管理的现代化、信息化,提高了隧道安全管理的水平,使得隧道安全实时处于受控状态,有效地预防事故的发生。实现隧道的"可视化建造"和"安全...

  • 8031单片机智能农业监控系统设计

    通过对国内外现有的智能农业监控系统进行比较来实现课题中温湿度的监控及优化,保证监控结果在多点上的采集整合计算与环境同步。完成对农业环境的精准监测。而精准的监测将有...

  • 基于ARM7和uC/OS-II的家庭智能控制系统的开发

    采用Proteus仿真平台进行底层的设计,在Visual Studio环境中对中间件进行开发,使用Android操作系统来实现应用层的功能,在经过了成功的仿真以及准确的功能验证之后,本文成功实现了一...

  • 加热炉控制系统设计

    对加热炉的出口温度、燃烧过程等进行的自动控制。早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度,方法是调节燃料进口的流量。但是现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉...

  • SIMPACK列车车辆振动特性分析研究

    根据国内高速动车组利用SIMPACK建立了列车的仿真模型,模拟并研究了列车在同一速度的情况下不同部位的振动幅度、列车在不同速度情况下同一部位的振动幅度与列车在同一速度的情况...

  • MPS系统仓储单元的PLC程序控制+梯形图

    主要针对 MPS系统的仓储单元进行研究。整个设计过程包括:机器人与仓储单元之间以及仓储单元与供料单元之间 PLC信号传递的程序设计;仓储单元的 PLC 控制程序编写与调试、PLC 与上位...

  • 单片机伺服电路调试检测电路设计

    硬件电路主要是输入单片机发出的信号,再经过三级运算放大电路的放大后,输出到差分放大电路,输出端口L1、L2进行比较。软件设计主要包括单片机先通过DA转换器输出硬件电路所需...

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