导盲机器人的避障和路径规划设计，介绍了RFID、超声波、语音和PLC的型号及应用，还有RFID、语音、超声波技术以及它们与PLC之间的连接电路，包括单片机与单片机之间的通信，单片机与...

对机床中各个部件的温度检测、以及主轴偏移量和伸长量的检测建立精确的热误差模型，然后用PLC进行刀具位置补偿。本文分析了热误差产生以及形式的基础上，设计了数控车床的热误...

实现堆垛机在2个方向上的运动控制。通过运动控制卡实现对于两台两相步进电机的控制。通过数据采集卡，实现对于一台直流电机的正反转控制以及压力的采集与控制。其中，两台步进...

完成启闭机的动态模拟。它包含四个机房，并且每个机房都有关阀门（自落）、关阀门（强压）、开阀门（水位差大于4米）、开阀门（水位差小于4米）、开闸门、关闸门六种状态...

采用的主电路拓扑结构是基于双PWM型变换器的补偿型单相稳压交流电源，其中最重要的部分为PWM的整流器以及逆变器，逻辑结构方面，则采用了补偿型方式，通过PWM整流器将电网电压转...

检测系统中明确了角度检测的检测方式。通过对系统尺寸的参数，计算出了传感器应有的检测精度。系统中的限位检测是为了确定伸腿的高度。在本设计中的虚腿问题是通过设置压力传...

基于VB6.0设计开发了一套刀具平台展示系统，该系统能生动直观的展示车刀、镗铣刀和数控刀柄的二维结构图、三维立体结构爆炸图。并且运用VB的DataGrid和ADO控件以及Access等软件建立了...

绘制了速度循环图和负载循环图，初步选定液压缸工作压力，并计算加紧液压缸和工作缸尺寸以及各阶段流经液压缸的流量；其次根据液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式以及...

通过对大型通用软件ADAMS进行二次开发，定制出新的菜单和对话框，专用于锚系运动仿真，可以验证锚链筒、锚唇等设计的可行性，及时发现设计上存在的问题并修正。开发这样一整套的...

介绍了PIC单片机开发板的结构和功能，PIC单片机的结构和功能，一线总线技术，DS18B20芯片，提出了软件程序设计方案，给出了PIC单片机和DS18B20的初始化程序，以及对DS18B20读写，蜂鸣器...