设计了 PD-LQR控制器。对控制算法进行了 Matlab 仿真，并在 Quanser 球杆系统上完成了实验。仿真和实验结果表明,两种控制器都可以达到快速稳定的控制效果，PD-LQR 控制器可获得更小的超调...

社会层面则是生育观念的转变、计划生育政策的影响以及社区和社会组织角色的缺乏。关于措施，个人层面主要集中在提高个人素养，对孩子尽好责任；政府层面要加强政策宣传以及完...

采用以CC2530芯片为核心的ZigBee模块，搭建出一个由两个模块和PC机组成的电子地理坐标桩原型系统，并成功运行，两个模块正常地收发数据并能够基于RSSI值测量出距离...

应用风机低气压供风和风动溜槽来输送.所以仅仅适用做粉状物料的长距离水平输送。超浓相输送相比其它的输送方式，其主要特点是物料在风动溜槽以流态化向前运动...

基于FPGA完成PMOD规范、可配合basys2开发板的扩展板设计。了解EDA技术，进行课题的设计。首先使用Altium Designer软件根据设计的要求完成电路原理图和PCB的设计...

通过采用单位根检验法、自相关函数检验法和K-S检验法来检验所选数据序列的随机性，并通过结果来对所采用的方法的检验准确度以及适用性进行验证...

基于嵌入式开发的设计，由内核为ARM-CortexM4的STM32F4进行控制，搭载了超声波测距模块和磁感应以及红外线探头，用于对外界环境的检测。两台带有旋转编码器的电机作为小车的运动机构...

采用PLC作为整个控制系统的核心处理器，解决污水处理过程中数据的采集、实时监控和科学管理污水处理过程等问题，最后使污水被更好地净化，还减少一些没必要的开支...

AT89S51单片机为核心设计了一种多功能的智能窗。本设计的窗户主要具有防雨、防盗等功能，其能自动根据室内和室外的湿度、人体紫外线的变化来实现对窗户的开启以及关闭...

基于PLC控制的方法。首先，对八轴全自动绕线机上下料控制系统机构做出设计，包括取BN系统，上料系统，旋转上下料系统，卸料系统，流水线系统...