针对一般线性多智能体系统，基于事件触发机制研究了多智能体系统的领导者-跟随者一致性控制问题。最后，使用Matlab仿真软件编写仿真程序，验证了所提方法的有效性...

将数据采集电路得到的模拟信号转换成数字信号进入单片机中处理。最后，设计单片机与上位机的通信，用VC++软件进行编程，对数据进行处理并在上位机上显示出来...

比较了在最适温度和常变低温引起的厌氧氨氧化颗粒污泥形态学改变，包括颗粒大小，沉降性能，血红素c和比污泥活性，厌氧氨氧化污泥的生长等。低温条件下沉降性能变差...

基于Lévy walk、Brownian walk、Weibull distribution、Rayleigh distribution、Student’s t distribution等五种随机分布的贻贝群河床模式。对贻贝群体建立数学模型，研究贻贝个体在岩礁平面上的随机运动...

设计了进料流量比、液位、温度、压力与组份的控制。控制算法集成了PID串级控制、双闭环比值控制及选择控制等。PLC选用西门子的S7-400 ，并用相应的SIMATIC PCS7软件编程...

以80C51单片机为核心的交通灯信号控制器。系统中实现控制各方向灯和转向灯的状态转换和转换顺序，键盘控制设置了红、绿、黄灯亮延迟时间和改变了当前红绿黄指示灯和方向转向灯的...

STM32单片机、点触屏式液晶屏、RFID读卡设备等电子连接，来完成我们所传达出的有关于校园里金额、签到、数据的更新。而且在科技发达的今天，我们解决了每个硬件使用，软件兼容问...

研究三自由度Delta并联机器人的运动学及动力学。建立数学模型与控制算法，通过MATLAB和ADAMS软件验证模型与算法的正确性。利用MATLAB的可视化界面环境，建立Delta机器人的仿真界面...

对液压系统，气路系统，还有电控系统进行设计和改进。并且在设计一整套振动测试系统时使用串行通信技术，即向外发送数据，接受外部数据，数据的发送与接收...

设计一个简单的乘法口诀测试仪虽然只是一个很小方面的事例，但是我们通过这样的开发和设计为我们将来积累更多的有关单片机开发方面知识，更可以为国家的儿童教育事业做一番事...