以西门子S7-200 PLC为主控单元，以超声波测距模块、红外感测模块、射频模块、语音输出模块等多传感器检测技术为基础，适用于盲人和有视力障碍者。结合对国内外此类机器人发展现状...

Adams/Controls模块是其他模块的插件模块，可为建立的模型添加控制系统。Matlab以其强大的计算功能，计算结果和编程的可视化以及极高的编程效率，迅速从事科学研究和工程设计领域不可...

采用Microchip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片。在硬件方面，进行了微控制单元电路设计、逻辑保护电路设计、电源电路设计、驱动电路设计。采用霍尔开关型传感器检测电机转子位置，...

针对起锚机的设计研究。它分析了国内外船用起锚机的发展现状及趋势，以及对液压系统的发展过程的了解。在把握起锚机的固有特点的基础上，本设计又有其自身的独特之处，具体表...

探讨了卡压连接的工艺技术以及虚拟仪器、LabVIEW的相关知识；然后在对不锈钢管卡压力测试台的结构有了充分了解后，根据实际需要和经济考虑选择了合适的元器件，并依此给出了数据...

运用PID算法，通过编程使用PLC的梯形图进行编程，针对苯酐装置除盐水控制系统的工艺流程及控制要求，让程序更为简洁，改进运行方案。将设计监控界面在力控软件中进行了绘制，通...

分析了buck充电模式和boost放电模式的工作原理。最后利用Automation Studio软件分别对buck充电模式和boost放电模式的开环和闭环进行了仿真，给出了各个部分的波形图，最后的仿真结果和理论...

超声波测距部分采用以STC89C52单片微控制器为主控器件的设计方法成本十分低、精度非常高、微型化等许多优点。所有的电路由许多个不同模块组成，其中有主程序，预置子程序，发射子...

基于单片机的模拟汽车信号灯Proteus仿真设计，主要讲述了一个如何使用Proteus仿真来设计一个模拟的汽车信号灯的工作状态，通过计算机的模拟程序，来重新还原汽车信号灯的控制逻辑，...

在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有...