根据罐装饮料灌装的实际生产特点，结合罐装饮料现代工业自动化生产线的具体情况，罐装饮料生产线PLC的仿真设计与应用，生产线可完成空啤酒瓶清洁和清洁消毒，空罐啤酒处理，输液瓶和罐头饮料印花，检测合格的产品包装加工，回收不合格品。

1.2 国内外发展现状

1.2.1 国外发展现状

1.2.2 国内发展现状

1.3 本课题的设计要求

本课题采用当代先进的控制技术，分析设计自动啤酒生产线控制系统，还要实现对啤酒生产的自动控制，这里可以通过控制器做到这一功能。 PLC作为控制器，再结合变频器，变频电机，传感器等电气设备进行灌装。 PLC需要控制生产线的工艺流程，确保输送机能够准确有效地将空瓶啤酒送入灌装机的灌装阀。灌装阶段结束后，必须从灌装机到主输送带订购满瓶，将传送带固定到下一个工序。

（1）系统有两种操作模式，一种自动模式另一种手动模式，并可以相互切换。一旦启动（默认自动模式），则皮带驱动电机启动，停止并保持在传感器开关或检测罐内的灌装设备停止;罐内装满饮料，皮带驱动电机自动启动，一直持续到下一个检测信号或者停止开关。

（2）当啤酒罐位于灌装设备下方时，输送带电机停止，灌装设备开始工作。整个灌装过程为5秒。

（3）用传感器和计数器测量并记录空瓶和瓶装瓶数的数量。

（4）可手动复位C1C2计数器的计数值。 

1.4 课题研究方法

步骤如下： 

1.控制系统的整体设计：分析整个过程控制要求，了解系统的工作流程。

2.控制系统的硬件设计：包括PLC模型，相关元器件型号的选择以及部分外部接口电路的设计。

3.控制系统的软件设计：我们选择西门子s7-200软件准备相应的梯形图程序。

4.系统调试：在实验室中，连接硬件电路，模拟运行，完成程序的调试

第二章 啤酒罐装生产线分析

2.1 卸垛机系统分析

2.1.1 卸垛机原理的分析

卸垛机部分我们采用了PLC（S7-200系列），若干个光电传感器和行程开关将在信号（如间距，高度，瓶（罐）检测等）的过程中产生，分析后PLC处理器由PLC分析数据操作，然后输出驱动信号（如提升电机上升）完成罐体的卸垛过程。卸垛机系统的总体思路：堆垛机属于自动控制环节，而PLC则是通过编写好的软件程序来控制自动卸垛的功能；输送带的启停、电机的启停都是由输出继电器控制[7]。

2.1.2 硬件方案分析

卸垛机系统工作原理分析：系统上电，开始运行，输送机的电机开始启动，托盘进入卸载区域。 定位完成后，起重机开始上升。 检测到上升信号时，提升机停止上升，推板开始向前推。

（1） 当推箱前进位置（油箱前位置信号检测）时，推油箱自动返回到后方位置，起升起动，然后一层，重复推油箱，堆叠罐装时，机器下降到较低的位置并开始等待另一个堆栈进入，然后进入下一个循环。 

（2）当提升机上升/下降到达上限位或下限位时，停止运行并报警; 

（3）当任意电动机出现过载现象时，自动停机并报警。

2.1.3 软件方案分析

分以下几个步骤：

（1）了解和分析被控设备的工艺流程和各个动作之间的关系；

（2）确定I/O分配；

（3）根据I/O分配和功能逻辑关系画出梯形图；

（4）实验室进行相关下载，仿真；

（5）进行模块调试、完善程序；

（6）将文件存档。 PLC啤酒灌装生产线控制设计+电路图(3):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_206542.html