1、国外研究历史

虽然奥特斯被人们称为“电梯之父”，但奥特斯本人从来没有造出过电梯，因为在当时人们普遍使用煤烧出来的蒸汽作为动力。以电为动力，在当时是难以想象的。

随着科技的发展，电力慢慢进入人们的生活，通过电力来驱动升降梯也是大势所趋。因此，作为电梯行业的领先者，奥特斯电梯公司开始研究电力升降梯，也就是电梯。终于，1889年12月，在纽约的第玛瑞斯特大楼，奥特斯电梯公司安装了第一部电梯。它使用直流电动机作为动力源，通过蜗轮蜗杆减速器来带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。这座载入史册的电梯，运行速度只有10m/min。

到1900年，交流电动机开始迅速替代直流电动机使用于电梯中。1902年，瑞士的迅达公司制造成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采取全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性[5]。

随着空余土地面积的减少，迫使人们设计更高层的建筑物，超高层建筑由此开始面世。为了能在超高层建筑中使用电梯，人们对电梯的设计、工艺提出了更高的要求，电梯的品种也逐渐增多。

1898年，美国的设计者CharlesDavidSeeberger买下了一项扶梯专利，它与奥特斯公司合作，对扶梯进行改进。1899年7月9日，第1台奥特斯-西伯格阶梯式扶梯试

制成功，这是世界第1台真正的电动扶梯。

1900年，在法国巴黎国际博览会上，奥特斯-西伯格阶梯式扶梯展出取得巨大成功。在当时，由杰西·瑞诺设计的一款扶梯也非常引人注目。因此，接下来的10年里，奥特斯-西伯格和杰西·瑞诺作为电梯领域的领航者，在全球市场上不断地竞争。后来，根据合作协议，西伯格把自己所有的专利出售给了奥特斯公司，奥特斯公司的科技部门迅速吃下了这块蛋糕。并且，在之后一年，奥特斯公司成功收购了瑞诺公司。

众所周知，“escalator”是自动扶梯的意思。但是，在刚开始时，这个单词是西伯格发明并注册商标的。当初，为了便于介绍，西伯格把拉丁文中“scala”一词与“elevator”一词的字母结合起来创造的“escalator”一词注册为产品商标，1910年西伯格将它卖给了奥特斯公司。直到1950年，奥特斯公司拥有该商标。1950年根据商标保护法的规定，“escalator”失去了它名称的专有权，成为扶梯的通称。

到了1950年，人们对电梯的要求越来越高，他们已经不愿意将电梯仅仅作为一个运输工具来看待。于是，观光电梯出现了。它安装在高层建筑或超高层建筑的外面，让乘客能在电梯运行时通过透明轿厢玻璃清楚地眺望四周的景色。至此，电梯的世界越来越精彩。

时光飞逝，150年过去了,电梯各方面又变得不一样了。当初电梯时黑白的，样式是直式的。而现在，电梯的材质是彩色的,样式也出现了斜式,在操纵控制方面更是变化巨大。电梯厂家在电梯中使用了各种操纵控制形式，如：手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等；在一些安装多台电梯的地方还出现了并联控制,智能群控;自动人行道扶梯的出现也节省了行人耗费的体力;扇形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯使使用电梯的乘客能看到更多景色。一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。

2、国内电梯历史

在中国，早期的电梯基本上都是由美国奥特斯公司制造安装的。1901年，中国出现了最早的一部电梯,它是美国奥特斯公司在上海安装的。1932年，美国奥特斯公司在天津利顺德酒店安装了一部电梯，它‘服役’85年后依旧未退伍。 电梯机械系统国内外研究现状:http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_206288.html