1、 国外现状

装载机作为一种新型的农林业机械，在美国、日本、德国等地发展较为迅速。刚 开始只是使用在城市工业，主要用来抓钢铁、石料等工业用品，随着技术的成熟后来 逐渐被应用到林场、农场等，主要用来抓甘蔗、木材和草垛等。目前国外最为知名的抓装机制造企业是美国的卡特彼勒公司。 美国卡特彼勒公司(Caterpillar)成立于 1925 年，公司总部位于美国伊利诺州。是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家 之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一[2]。

美国卡特彼勒公司研究生产的 320D FM 型多功能抓装机（如图 1-1）采用的 Cat C6.4 发动机让其拥有业内最强大的动力和燃油效率，与 Cat 3066T 发动机相比，其功率提高了 7%。针对林业生产作业设计的液压系统让其拥有业内首屈一指的动力与效 率，确保它们在所有林业生产中提供最出色的性能。

图 1-1 320D FM 型多功能抓装机320D FM 抓装机对液压系统和部件的位置进行了精心设计，确保其提供高水平 的系统效率。主泵、控制阀和液压油箱相互靠近，缩短零部件间的连接管线，从而减 少了管线中的摩擦损失和压降。散热器位于上部结构的驾驶室侧，这种布局进一步提 高了操作员的舒适性[3]。而对于散热和减噪方面该装载机还有其他应对措施：

（1）冷却风扇直接由发动机驱动，可编程风扇可以对散热器吹气，以延长维修 周期并保持发动机的工作温度。最佳转速由发动机转速和冷却液温度等因素确定。

（2）Cat C6.4 发动机采用全新的结构布局，有效地将冷却系统与发动机室隔开。

（3）发动机安装支架采用了与发动机套件相配的橡胶隔离安装支架等设计进一 步降低了噪声。

该抓斗支腿由高强度合金钢制作，拥有独特的腿槽帮，可在抓取/分拣、归堆/ 装载或铲挖作业中提供最大性能。抓斗如图 1-2 所示。

2、 国内现状

我国抓装机制造企业有山东愚公工程机械股份有限公司、德州宝鼎液压机械有限 公司、泉州劲力工程机械股份有限公司等。

愚公工程机械有限公司与上海同济大学为合作单位，是集科研、销售、服务为一 体的高新技术企业。其生产的 YGL60-1000 型多功能抓装机可实现最大 4600mm 的抓 装距离，5700mm 的装载高度，5000mm 的卸载高度，满足客户抓装物料的要求。并 且其可选配多种夹具以适应不同的工况，真正实现一机多用[4]。

德州宝鼎液压机械有限公司始建于 1984 年，是德州市生产液压元件的元老级企 业。公司位于德州市经济开发区，发展空间很大。公司产品现有各型号挖掘机、装载 机、液压元件、油缸等产品。其生产的 BD95W-9 型轮式抓木机有 5100mm 的卸载高 度和 7200mm 的装载范围，最大限度满足客户对于装载物料的要求。除此之外该抓木 机还有如下特点；

（1）采用国内知名品牌发动机，发动机噪声小，满足高效环保作业要求。

（2）手柄按钮控制抓具操控更加方便灵活，前置换挡更人性化。

（3）液压系统关键元件采用知名品牌，产品质量有保证。

（4）采用先进的涡轮增压技术，增强机器的高原适应。 泉州劲力工程机械有限公司始创于 1997 年，是国内第一家开发、制造 360°全回转双驱动轮式挖掘机、履带式挖掘机的厂家，是一家集设计开发，生产销售为一体的 科技型厂家[5]。其设计制造的劲工 JG-608S 轮式夹木机参数如图 1-3 和表 1-1 所示。除此之外国内主要设计生产装载机的企业还有常林、柳工、徐工等。