详细介绍了MSP430的JTAG端口和Flash存储结构，细致地讲解了TAP状态机的工作模式，并介绍如何利用JTAG端口的TAP状态机实现对MSP430单片机的Flash进行在线编程，实现程序的升级与修改...

对测量残差检验法（MT）和节点残差检测法（NT）的原理进行剖析，并介绍由这两种方法发展出来的一种改进后的 MT-NT联合算法。为检验 MT-NT 联合算法的正确性，通过使用 MATLAB 软件编程...

对洗衣机三角架的去毛刺过程进行了详细的工艺分析并进行程序编写。利用数控去毛刺机对洗衣机三角架进行去毛刺工序， 通过台达数控操作系统控制数控程序和 PLC程序...

分别设计了 PI控制器，比例重复控制器，比例谐振控制器，从它们的传递函数入手，分析了各自的稳定性，跟踪参考指令的特性等，并给出了各个控制器离散化实现的差分方程...

针对 Kinect 的标定配准问题展开研究，实现了对3台Kinect 的标定与配准，通过棋盘格标定法，使用 Matlab工具箱得出 Kinect 摄像机内外参数。通过计算得出配准矩阵，对采集的数据进行处理...

运用命令滤波的反推设计法研究了有向图下的严格反馈型非线性多智能体系统的分布式包含控制。在设计过程中，引入补偿信号消除滤波误差造成的影响，利用 RBF神经网络对系统模型中...

基于视觉AGV（Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车）小车在生活和生产中已经获得广泛的应用。报告了AGV小车的国内外研究情况。对AGV小车的定位提出了一种新的定位方法。设计一种...

基于STC89C58单片机的车载语音倒车雷达系统。该系统在倒车开始时通过手动开启，利用车尾两个超声波探头US-100向障碍物发射超声波并进行回收，同时探头配备了温度补偿系统使数据更为...

设计出了具有声控制以及光控制的两种控制方式的节能照明灯系统，并且可以延长灯的寿命，这类系统的主要功能是基于接收到的光信号和声信号的强度来实现对灯光的把控，光线较暗...

通过AT89C51单片机与时钟芯片DS1302、显示芯片LCD1602等的结合，一一实现了本系统中的各个模块...