采用MSP430F5310单片机作为微处理器， MEMS传感器则采用MPU9150，其三轴正交的陀螺仪、加速度计组成惯性测量单元分别感应x轴、y轴、z轴的角速度与重力加速度,由三轴正交的磁力计感应地...

太阳能的主要利用方式便是将其转化为电能再将其并网。国家对于光伏发电的高额补贴政策，诱发了不法分子利用光伏窃电手段骗取国家电价补贴的行为。传统的窃电识别方法并不能适...

D8364主要完成电网数据的采集,而2812主要完成了数据信号的处理任务。电网信号通过电压互感器和电流互感器转变成可处理的模拟信号,然后通过信号调理电路将传输过来的信号转换为A/...

采用DSP芯片作为控制器的控制系统能够进行快速的采集及运算，保证了数据采集的实时性和准确性。模糊PID算法能有效地减小系统的超调量，加快响应速度，提高系统的控制精度，并使...

详细介绍了MSP430的JTAG端口和Flash存储结构，细致地讲解了TAP状态机的工作模式，并介绍如何利用JTAG端口的TAP状态机实现对MSP430单片机的Flash进行在线编程，实现程序的升级与修改...

对测量残差检验法（MT）和节点残差检测法（NT）的原理进行剖析，并介绍由这两种方法发展出来的一种改进后的 MT-NT联合算法。为检验 MT-NT 联合算法的正确性，通过使用 MATLAB 软件编程...

对洗衣机三角架的去毛刺过程进行了详细的工艺分析并进行程序编写。利用数控去毛刺机对洗衣机三角架进行去毛刺工序， 通过台达数控操作系统控制数控程序和 PLC程序...

分别设计了 PI控制器，比例重复控制器，比例谐振控制器，从它们的传递函数入手，分析了各自的稳定性，跟踪参考指令的特性等，并给出了各个控制器离散化实现的差分方程...

针对 Kinect 的标定配准问题展开研究，实现了对3台Kinect 的标定与配准，通过棋盘格标定法，使用 Matlab工具箱得出 Kinect 摄像机内外参数。通过计算得出配准矩阵，对采集的数据进行处理...

运用命令滤波的反推设计法研究了有向图下的严格反馈型非线性多智能体系统的分布式包含控制。在设计过程中，引入补偿信号消除滤波误差造成的影响，利用 RBF神经网络对系统模型中...