对已建的下肢外骨骼进行数学建模，最后在MATLAB中运用仿真工具SIMULINK建立模型，并使用PID控制方法，对其阶跃以及正弦波响应进行分析，得出可行性结果...

完成了在灯塔控制方式下的光电导引自平衡车控制系统的软件设计。为了使小车能够实现平衡控制、赛道识别及灯塔识别，利用模块化设计思想将控制部分划分成：系统初始化模块、图...

以KinetisK60作为核心控制部件，完成了光电导引自平衡车控制算法的设计。根据系统基本组成结构和工作原理，对两轮自平衡智能车进行了数学建模，包括：电机驱动系统建模、车体动力...

通过MATLAB平台进一步探讨了蔡氏电路参数变化对混沌系统的影响，并说明了蔡氏电路混沌的系统的仿真与物理实现中不可忽略的参数影响。在Multisim10平台上搭建三阶蔡氏电路，用单变量...

跟踪算法的任务是通过朴素贝耶斯分类器在压缩域中的在线校正来制定一个二进制分类。实验表明，所研究的压缩跟踪算法运行可靠实时，在效率性，准确性和鲁棒性等方面，对于处理...

建立制导炸弹飞行过程中空间六自由度运动方程，采用小扰动法对弹体模型进行线性化，得到弹体扰动运动方程组。并且采用系数“冻结”法，在给定的制导炸弹某些特征点附近，得出...

采用MSP430F5310单片机作为微处理器， MEMS传感器则采用MPU9150，其三轴正交的陀螺仪、加速度计组成惯性测量单元分别感应x轴、y轴、z轴的角速度与重力加速度,由三轴正交的磁力计感应地...

太阳能的主要利用方式便是将其转化为电能再将其并网。国家对于光伏发电的高额补贴政策，诱发了不法分子利用光伏窃电手段骗取国家电价补贴的行为。传统的窃电识别方法并不能适...

D8364主要完成电网数据的采集,而2812主要完成了数据信号的处理任务。电网信号通过电压互感器和电流互感器转变成可处理的模拟信号,然后通过信号调理电路将传输过来的信号转换为A/...

采用DSP芯片作为控制器的控制系统能够进行快速的采集及运算，保证了数据采集的实时性和准确性。模糊PID算法能有效地减小系统的超调量，加快响应速度，提高系统的控制精度，并使...