通过多向主元分析方法（Multi-way Principal Component Analysis，MPCA)建立模型，进行特征采样，对青霉素过程进行监控，设计了青霉素过程的故障监测方法...

根据动力学与运动学分析建立了四旋翼飞行器模型，在忽略风阻与小角度近似的情况下，简化物理模型并建立了飞行器系统的状态空间模型；应用输入-输出反馈线性化的方法设计了控制...

采用分布式协作数据采样控制策略，只取非负值。本文假定所有机器人从始至终都在固定的圆环上运动，并且每个机器人只能感知其前后两个紧邻机器人的位置信息...

基于TMS320C6747的GPS/INS组合导航系统的串口驱动。首先介绍了组合导航系统的原理、组成和结构。还有GPS/INS组合导航的基本原理和卡尔曼滤波的原理...

介绍了无人机导航系统的发展背景以及国内外应用状况，接着介绍多数据融合技术在导航系统中的基本概念与应用状况。详细论述了 Kalman 滤波理论的基本原理和发展应用...

从AGV的路径规划出发，阐述了 AGV路径规划的相关技术及有关算法。本文的第二章讲解了路径规划的前提——定位与环境建模，详细介绍了常见的几种定位方法...

对Smith预估控制器在网络化耦合双电机系统中的应用进行了分析与研究。针对Smith预估控制器依赖于系统模型精度的不足，本文研究了内模控制在网络化耦合双电机系统中的应用...

利用C++语言开发了一个表格图像检测定位算法，该算法先利用图像二值化、构造连通区域和图像过滤等操作进行图像的预处理，再借助团块分析对表格进行了检测判断...

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计，首先我们了解其工作原理，提出了相应的软件和硬件的设计方案，并且我们进行了详细的系统搭建工作...

以PLC为核心，对磁控溅射镀膜过程中气体流量进行控制，从而提高膜的质量和产量。本设计应用PLC和自动控制技术等知识，实现磁控溅射镀膜设备气体流量进行检测和控制...