根据毕业设计任务书给出的功能和主要技术指标（包括机械腿和机械手的运动速度、最大行程和输出力），完成控制系统总体方案的设计，确定主要零部件的参数。具体分析油门...

在原航天密封圈智能测量与检测设备的基础上对成像方案做了改进，为了简化成像过程提出了新的成像方案。重新规划了检测路线，对光学系统的结构进行了设计与计算...

针对异步电机直接转矩控制系统在低速运行时出现的问题，提出了一些改进策略，该对策可明显改善异步电机直接转矩控制系统低速运行的性能，具有很好的应用价值...

110kv电网的自愈串的常规配置以及可靠性的问题。在自愈系统中处理故障要求快速，正确，可靠。这样才能保障在发生紧急故障的时候，用户可以正常的用电，保护用户的日常生活，...

对模型进行了分析，借助试验方法完成了模型搭建，并求得了计算时需要的传递函数。然后针对该系统功能的特点进行分析，借助动态仿真技术将控制系统加入到系统中...

研究城轨车辆牵引计算的基本理论。然后进行MATLAB编程，通过建立人机对话界面，设计出一个能够判断出列车运行状态的仿真系统。在此系统中，通过已知的参数...

IAP方式对于电路硬件的要求少且支持远程升级故而成为了硬件升级的首选。本课题将主要进行基于 STM32的 IAP升级，实现对于嵌入式设备的硬件升级...

Eclipse（集成开发环境）的使用必不可少，并且 AVD（Android Virtual Device）是十分便捷的安卓运行虚拟设备，大大提高了设计效率。除此之外，作为小区域行人导航的核心...

针对执行器具有故障的离散 Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统，研究了可靠控制器解决执行器故障的问题。首先，采用 Lyapunov 函数方法，获得了系统稳定且满足H 性能约束条件的充分条件...

数据处理平台正在建设当中，本文的数据平台服务设计方案已在企业级大型数据处理平台广泛应用，分布式可配置爬虫已在 GITHUB 上发布，作为开源项目得到不断地改进与应用...