以汽车作动器为研究对象，利用多体动力学理论，对汽车液压作动器进行研究分析。首先了解汽车作动器的结构，对作动器结构进行动力学分析，建立对称阀控对称缸系统的数学模型...

在Simulink环境下，采用反馈PID控制+前馈补偿复合控制对伺服系统三环结构摩擦模型进行仿真。仿真结果论证了反馈PID控制+前馈补偿复合控制能够有效的抑制摩擦非线性环节对系统的影响...

研究了陀螺仪稳定平台的动力学建模与控制方法。首先，对陀螺仪主体模块和驱动电机模块基于牛顿力学方法进行了数学建模，得到系统的传递函数。然后，为提高陀螺仪内框架抵抗外...

针对一类连续时间T-S模糊系统模型，研究无源性分析和无源化控制问题。首先通过构造二次Lyapunov函数，导出了闭环系统满足无源性的条件；其次，导出了状态反馈控制器的存在条件...

通过多向主元分析方法（Multi-way Principal Component Analysis，MPCA)建立模型，进行特征采样，对青霉素过程进行监控，设计了青霉素过程的故障监测方法...

根据动力学与运动学分析建立了四旋翼飞行器模型，在忽略风阻与小角度近似的情况下，简化物理模型并建立了飞行器系统的状态空间模型；应用输入-输出反馈线性化的方法设计了控制...

采用分布式协作数据采样控制策略，只取非负值。本文假定所有机器人从始至终都在固定的圆环上运动，并且每个机器人只能感知其前后两个紧邻机器人的位置信息...

基于TMS320C6747的GPS/INS组合导航系统的串口驱动。首先介绍了组合导航系统的原理、组成和结构。还有GPS/INS组合导航的基本原理和卡尔曼滤波的原理...

介绍了无人机导航系统的发展背景以及国内外应用状况，接着介绍多数据融合技术在导航系统中的基本概念与应用状况。详细论述了 Kalman 滤波理论的基本原理和发展应用...

从AGV的路径规划出发，阐述了 AGV路径规划的相关技术及有关算法。本文的第二章讲解了路径规划的前提——定位与环境建模，详细介绍了常见的几种定位方法...