对模型进行了分析，借助试验方法完成了模型搭建，并求得了计算时需要的传递函数。然后针对该系统功能的特点进行分析，借助动态仿真技术将控制系统加入到系统中...

研究城轨车辆牵引计算的基本理论。然后进行MATLAB编程，通过建立人机对话界面，设计出一个能够判断出列车运行状态的仿真系统。在此系统中，通过已知的参数...

IAP方式对于电路硬件的要求少且支持远程升级故而成为了硬件升级的首选。本课题将主要进行基于 STM32的 IAP升级，实现对于嵌入式设备的硬件升级...

Eclipse（集成开发环境）的使用必不可少，并且 AVD（Android Virtual Device）是十分便捷的安卓运行虚拟设备，大大提高了设计效率。除此之外，作为小区域行人导航的核心...

针对执行器具有故障的离散 Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统，研究了可靠控制器解决执行器故障的问题。首先，采用 Lyapunov 函数方法，获得了系统稳定且满足H 性能约束条件的充分条件...

数据处理平台正在建设当中，本文的数据平台服务设计方案已在企业级大型数据处理平台广泛应用，分布式可配置爬虫已在 GITHUB 上发布，作为开源项目得到不断地改进与应用...

以汽车作动器为研究对象，利用多体动力学理论，对汽车液压作动器进行研究分析。首先了解汽车作动器的结构，对作动器结构进行动力学分析，建立对称阀控对称缸系统的数学模型...

在Simulink环境下，采用反馈PID控制+前馈补偿复合控制对伺服系统三环结构摩擦模型进行仿真。仿真结果论证了反馈PID控制+前馈补偿复合控制能够有效的抑制摩擦非线性环节对系统的影响...

研究了陀螺仪稳定平台的动力学建模与控制方法。首先，对陀螺仪主体模块和驱动电机模块基于牛顿力学方法进行了数学建模，得到系统的传递函数。然后，为提高陀螺仪内框架抵抗外...

针对一类连续时间T-S模糊系统模型，研究无源性分析和无源化控制问题。首先通过构造二次Lyapunov函数，导出了闭环系统满足无源性的条件；其次，导出了状态反馈控制器的存在条件...