研究了喷涂原理以及表面喷涂自动控制系统的核心部件—PLC,通过对喷枪参数的调节,设计了一种基于PLC的表面喷涂自动控制系统,通过传感器收集信号并传递给PLC...
PLC拓展模块发送信号到气动气缸进而控制机械手,最后达到机械手的精确运动。本文所设计的材料搬运机械手在空间指定位置实现抓持和放置物体,并且通过向PLC输入指定信号可实现自...
根据微流控芯片技术的要求,结合步进电机的控制技术,设计一种应用于微流控芯片的多路微注射器。多路微注射器硬件部分包括控制电路、步进电机、PC机,软件部分包括下位机电机驱...
通过对PSD位置敏感探测器原理的分析,然后设计出相应的驱动电路、滤波电路、信号处理电路,并制作出相应的电路板。然后通过以FPGA为核心的信号采集、存储和读出系统的设计...
在微流体脉冲驱动-控制技术基础上,根据实际要求设计了一种应用于生物芯片点样的二维工作台。二维工作台的主要设计工作包括硬件部分设计和软件部分设计...
采用MSP430G2单片机为控制核心,以单线数字温度传感器DS18B20来完成温度信号的采集,温度以数宇的方式显示在LCD1602液晶上,通过上位机远程操作监控...
选择高性能、低成本的STM32F103“增强型”系列内核作为系统的核心处理器,采用微光视频瞄准,激光测距,字符叠加显示,自动调整射角,多炮管发射的设计方案,与传统灭火装置相比...
采用AdaBoost算法作为理论基础,设计了人脸检测系统,利用该算法进行编程处理,最终在具有代表性的常用数字信号处理器DSP6437上实现了人脸检测功能。首先使用大量的图片作为正负样本集...
针对带领导者的无速度信息的二阶连续系统在固定拓扑和切换拓扑下的有限时间一致性研究。运用相应的图论、矩阵论,构造相应的Lyapunov函数进行理论推导,最终运用Matlab仿真验证该协...
研究了各种典型的旁瓣抑制算法的基本原理,讨论了迭代的最小均方误差算法提高计算效率和鲁棒性的办法,仿真并比较了匹配滤波、失配滤波、最小均方误差滤波这三种算法在不同目...