研究了二维禁射图谱的实现方法。利用MATLAB软件强大的计算和图形表达功能,生成随机三维数字地形图,设计相应禁射图谱生成算法...
介绍了一致性问题在多传感器协同估计中的应用,首先阐述了相关的背景理论知识,包括多传感器信息融合技术、多智能体系统一致性理论和卡尔曼滤波算法;介绍了两种卡尔曼一致滤...
改进Mean-Shift算法在跟踪精度和实时性上较传统Mean-Shift算法均有所提高,同时实验结果也验证所提的跟踪算法对机载目标视频跟踪的有效性...
分析昆虫的定向跟踪机制提供了可靠的手段。本次课题从昆虫的视觉识别、目标定位以及路径优化三个方面逐次递增的进行研究来阐述昆虫的定向跟踪机制,并对其中与路径优化相关的...
针对现有的AQM算法进行仿真研究,并从队列长度、丢包率等性能指标对RED、REM、PI等算法进行仿真对比。本文主要针对基于神经元网络的自适应AQM算法进行仿真研究,详述了该算法的原理...
采用的BCI为神念科技公司开发的“脑立方大脑训练系统”,其硬件包括采用蓝牙串口通信协议的MindWave耳机,可以进行脑波原始数据的提取,借由此信号便可进行进一步的分析与研究。...
采用了水平-中心型均匀量化器。其主要思想是对系统输入信号和反馈信号进行量化处理,通过扇型界方法处理量化误差,并设计了状态反馈控制器;并采用一种MEF-TOD的调度算法...
掌握点云数据的处理和PCA算法在点云分类中的应用。用Matlab编制程序,实现点云数据的读取和PCA算法,将点云数据中的物体按形状进行分类...
论文中一种新型的多输入多输出的风力发电机组系统递归控制理论被提了出来 ,它是以混合动力系统的分段连续系统理论作为基础的。由此开发出来的递归模型自由控制器(RMFC)拥有非常简...
开发了一种全自动的档案柜控制管理系统。系统由PLC、操作键盘和计算机组成。用户从键盘输入柜斗号, 系统控制被选择的柜斗运行到柜门口, 用户可进行资料的归档和查阅...