完成了光电导引智能车控制系统的软件设计。在对机械结构和总体设计简单介绍后，着重论述了智能车控制系统的软件设计部分。软件采用模块化的设计方法，对各模块进行了详细的分...

基于图像视觉的桥式吊车系统的离散和时延，进行了一系列的理论分析和仿真测试，结果验证了这种控制器和控制策略的有效性和鲁棒性。最后提出了基于图像系统的整个工作现场的安...

根据所提供的弹体参数、气动参数建立弹体在俯仰平面中的运动方程，确定其控制系统的结构，根据给定特征点的传递函数系数设计控制系统的参数，研究和制定其比例导引规律...

于融合函数的模糊控制器，解决了模糊规则爆炸问题。设计了常规自适应模糊控制器，又提出了一种基于模糊调节器的自适应策略。两种自适应方法相比较，基于模糊调节器的自适应方...

通过利用一种新的执行机构工作模式并考虑状态反馈，建立一种新的离散时间切换系统模型来描述网络控制系统。基于该切换系统模型，得到了使闭环网络控制系统指数稳定的充分条件...

研究了具有时变通信时延的多智能体系统的分布式编队控制问题，探讨了控制协议中的参数对系统收敛性以及系统所允许的最大通信时延的影响。以上的研究都是针对连续系统...

运用西门子WinCC软件设计了生物柴油提炼过程的监控系统，包括：监控模块和功能模块。监控模块中主要设计了生物柴油提炼系统中的酯化反应过程、酯交换水洗过程、上层液闪蒸精馏过...

使用C#编程语言、采用面向无连接的Socket通信模式即UDP通信协议实现了系统所有的功能设计。论文最后进行了总结，并展望未来手持终端远程控制技术会得到更广泛的使用...

从公共Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法两个方面为连续时间切换系统设计镇定控制器。如果切换系统存在公共Lyapunov函数，那么切换系统能在任意切换序列下稳定...

针对双自主移动观测平台的定向定位原理进行了具体研究，给出了具体定向定位算法，同时基于误差传递理论，对单自主移动观测平台及双自主移动观测平台的定向定位精度进行了详细...