利用精确反馈线性化方法和线性系统稳定性分析与综合方法，设计柔性机械臂系统的有限时间状态反馈控制器和传统Lyapunov意义下的状态反馈控制器，并应用MATLAB软件，完成系统的仿真研...

介绍了视觉导引智能车系统的总体组成结构、工作原理及系统硬件资源，给出了软件架构、流程及部分相关系统设置。对智能车控制系统各层次进行了详细的分析与设计，包括初始设置...

探讨了双电机的消隙同步控制策略，设计了偏置电压控制方法、PI差速负反馈控制器，达到间隙消除和转速同步的目的。由偏置电压信号来去除传动链中的传动间隙；由PI差速负反馈控制...

基于matlab仿真对卡尔曼滤波器、电机闭环控制系统以及整车系统进行仿真。最后，将所设计的相关算法应用于实际系统进行测试以验证算法的可行性...

基本可以完成瓷砖种类的分类，也基本满足工业设计的要求，也有很多地方有待修改。总体来说，本设计对该课题的研究还是有一定的参考价值和实践意义的...

该实验平台能够比较准确地模拟继电保护功能，它不仅可以用于继电保护算法的验证，也可以用于继电保护原理的教学中去。由于采用了模块化的设计方法，本实验平台易于修改，方便...

在一次侧以及二次侧进行的三相短路电流的计算和短路容量的确定，确定一次侧和二次侧所使用的各种电器元件的选择，线路型号的选择，接地和防雷保护，以及继保方面的整定计算...

围绕USB嵌入式主机级接口的设计原理，系统的分析了USB的运行原理、USB的协议内容以及嵌入式USB的设计要求，对USB硬件系统作了全面的分析，最后利用单片机AT89C51及USB接口芯片SL811HS等元...

主要用LabVIEW软件编一个程序，实现连续三个路口可调节的绿波带。根据课题要求,本文首先分析了绿波带的实际应用及发展状况，然后重点分析了基于LabVIEW软件的交通信号灯绿波带设计...

以GPRS移动通信网络作为远程数据的传输平台，开发一个企业数据网络传输管理系统。主要利用VB编程软件和GPRS无线传输模块实现网络信息远程无线传输和系统设置等功能...