建立了四旋翼无人机的动力学数学模型，设计了PID控制器进行姿态控制。仿真和实际系统控制结果表明，该PID控制器可以得到较好的姿态控制效果，验证了控制系统设计的有效性...

讨论了柱体超声波电动机的工作原理，对定子表面质点的运动状况进行了推导。在建立定子有限元模型基础上，对定子结构进行了模态分析和谐响应分析，根据分析结果选择合理的切削...

电力系统测控装置在国内外的发展及研究方向进行了介绍，并作了其在电力系统应用中的功能需求分析。文章的主要任务是进行了硬件电路的设计。文中讲述了设计的思想，提出了电路...

通信电路等模块电路原理的设计。软件设计完成了程序模块规划及各个模块的设计与编程，实现了对温湿度信号处理过程的编程和调试。最后通过系统软件硬件联机测试，完成了温湿度...

通过RS485总线技术和分布式模块测控系统实现通讯，从而实现了遥测、遥信、遥控的功能；并设计了相应的继电保护电路。本设计通过模拟测控系统让用户对此低电压配电网系统有更多的...

建立出了一个利用光信号进行数字采集与处理的系统。利用光电耦合从而得到电信号，设计A/D转换模块与电路，开发单片机的程序与接口，使数字量传送到计算机来显示数据，并能够实...

采用了Weibull分布风速模拟、组合风速模拟、滤波法风速模拟和ARMA模型风速模拟方法进行风速模拟，并仿真了风速的功率谱密度。从模拟的风速和功率谱密度两方面出发，分析四种模拟风...

基于Matlab软件建立了两类数学模型的仿真模型，合理地选择参数，得出了光伏电池在不同工作环境下的输出特性曲线。分析比较了两类光伏电池模型特性曲线，仿真结果表明原理模型更...

论文就是学习掌握直流调速系统原理，用自动控制理论设计可逆双闭环直流脉宽调速系统，在matlab中建立仿真模型，确定模型参数，使得电动机具有比较优秀的运行特性。分别用PI和PI...

单片机控制来实现周围环境的温度测量和无线传输，并通过串口通信实现单片机与PC机之间的通信，实现温度的测量、无线传输、显示，就是一套通过无线方式实现温度采集的系统...