毕业论文

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  • 基于LabVIEW的PEMFC发电仿真系统研究

    设计一套仿真系统以仿真并监测PEMFC的运行状态是十分必要的。本文基于LabVIEW软件设计了一套PEMFC发电仿真系统,用以模拟PEMFC的工作原理及发电过程...

  • 室内移动机器人的导航技术研究

    针对移动机器人的在室内的地图创建问题,使机器人进行180度激光扫描,然后通过Hough变换提取出激光扫描点集中的直线特征,并且计算出角点特征位置,创建出局部几何特征地图...

  • 国内外对SINS/GNSS组合导航的研究现状

    国外研究人员对于惯导系统与 GNSS 的不同组合导航方案有着大量的研究,其中,美国 对 SINS/GNSS 的研究水平始终处于世界领先地位。早在 20 世纪 50 年代,美国就有了捷联式惯导系统的...

  • TeeChart基于MFC的组合导航监测软件的设计

    对全球导航卫星系统和捷联式惯性导航系统分别进行了分析说明,进而主要研究了SINS/GNSS组合导航技术。并针对组合导航系统在实时监测过程中缺乏直观性等问题...

  • 工业机器人摩擦分析及低速高精度运动控制技术研究

    基于快速双幂次趋近律的滑模自适应控制相对于其他几种控制方式能够更好地对摩擦进行补偿,在低速运行时跟踪精度更高...

  • 基于集对分析理论的电力变压器状态评估方法研究

    运用集对分析与置信度准则进行电力变压器状态评估与故障诊断。先判断变压器状态,状态异常则判断故障类型。本文选取了三个实例,前两例分析结果正确,第三例错误,表明评估方...

  • Mallat电力谐波检测方法分析与仿真

    MATLAB软件进行FFT算法仿真,在非整周期同步采样时加窗函数,仿真后信号幅值误差减小。接着研究小波变换检测法,主要研究Mallat算法,分析该算法中存在的频率折叠...

  • 基于ATP_EMTP的黑启动过电压自动校验方法研究

    分析电网黑启动过程中操作过电压和工频过电压产生的机理和计算方法的基础上,建立了MATLAB和EMTP过电压自动校验方法,最后以39节点系统两种黑启动中的过电压问题为例,并对一条黑...

  • 城市微气象对空调削负荷潜力的影响研究

    分析了空调运行特性的基础上,将空调类比成储能元件,建立在考虑微气象时的聚合空调降负荷模型,通过仿真分析了降负荷潜力的影响因素并验证了模型的可行性,为空调参与电网调...

  • 模糊理论的电力变压器状态评估的方法研究

    通过研究影响变压器状态的各个因素和各个因素的类别,从电气试验、变压器油中气体色谱分析、绝缘油特性、运行巡检和其它因素等方面建立了变压器状态评估指标体系...

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