目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手数量、品种、性能等方面都不能满足工业生产发展的需要[3]。所以，在国内，机械手发展的方向主要是逐步扩大应用范...

设计了一套工业卷边机智能上下料控制系统。首先了解系统控制要求并对系统进行了整体方案论证与确定，确立机械结构，电气控制模块、以及控制方法；其次，对控制系统进行流程图...

基于Simulink的Hough变换的模型结构图，得出仿真波形，并利用DSP Builder模块将该模型结构图转化成VHDL文件。第四章使用QuartusⅡ软件来进行仿真验证，通过验证则可以下载到FPGA实现...

51单片机，通过烟雾传感器、火焰传感器、温湿度传感器所测得的数据返回单片机进行处理，使得单片机与传感器相互连接，收集传感器所测得的数据，经过分析处理由LED液晶显示屏显示...

国内外电动车充电站经验，查阅相关文献资料，了解国内外电动车充电站的研究进展，分析电动车充电技术的优缺点，制定电动车充电桩系统的整体方案。从电动车充电桩主控单元的选...

基于PLC的池塘养殖环境的无线自动监控系统。系统使用西门子S7-200系列PLC，通过PID算法控制水产养殖环境并且把池塘环境因素数据和状态实时显示到上位机上。系统已经成功地应用...

谐波污染对于电网及众多电气设备具有巨大威胁与损害，有源电力滤波器（APF）是一种能够抑制谐波进入电网及提高电网功率因数的电力电子装置...

使用AT89S52单片机对风扇转速进行控制。可由用户设置高、低温度值，测得温度值在高低温度之间时打开风扇弱风档，当温度升高超过所设定的温度时自动切换到大风档，当温度小于所设...

基于单片机的酒精浓度测试仪比传统的机械检测仪或酒精计灵敏、扩展简单、准确方便、可靠性好、检测精度高和控制功能强大，对超出阀值进行声光报警...

对模糊控制器的工作原理进行全面的分析、研究，并将模糊控制的基本原理与传统PID控制结合起来，对具体的被控对象无刷直流电动机设计了模糊PID控制器...