智能化涉及的领域也越来越广泛。PLC技术凭借其一系列的特点像体积小，编程方便，可靠性高等等原因，成为楼宇空调节能系统重要的发展方向...

直接数字频率合成器(DDS)是一种全数字化的频率合成器，它是以数字取样技术为基础，由相位累加器、ROM查找表、数模转换器和低通滤波器构成的频率合成器...

分析了虚拟仪器的背景、概念、结构等方面，并对该课题所用软件平台LabVIEW进行了综述，了解本设计所使用的功能。然后根据课题目标以及LabVIEW所提供功能，整理了整个程序的设计思路...

以PUMA560作为转运玻璃基板的机械手，应用D-H法对其进行运动学建模。针对现有研究中采用的单一B样条曲线规划轨迹的方法在路径起始和末尾存在严重的加速度超约束问题...

Matlab滑模控制器的移动机器人的轨迹跟踪通过Matlab和Simulink搭建仿真模型，设计了系统的滑模控制器，并且验证了设计的滑模控制器满足移动机器人所要求的轨迹跟踪...

主功率电路器件的参数设计及器件选择、控制电路设计、硬件抗干扰措施设计，软件部分则包括主程序设计、电路的软启动设计、中断服务子程序设计以及数字PI调节器设计...

质子交换膜燃料电池（PEMFC）具有功率密度高，稳定性好响应快，环境污染少等优点，具有广阔的应用前景。因此质子交换膜燃料电池的系统建模与控制就显得尤为重要...

分析了无刷直流电机的转矩脉动产生的原因及削减的方法，讨论了无刷直流电机的顺逆时针控制问题。然后结合双闭环控制、电流滞环控制和直接转矩控制三种不同的控制策略使用MATL...

基于CCM模式下Boost变换器输出电压纹波的ESR和C的在线监测。在状态监测日益重要的今天，电解电容监测尤为关键。在此背景下，根据以往对电解电容的研究基础...

对四旋翼无人机不同飞行模式下的系统辨识进行了研究。根据实验数据，通过频率响应辨识和多输入辨识，分别建立了四旋翼无人机正常飞行、侧飞飞行、转弯飞行和起降飞行四种模式...