Matlab滑模控制器的移动机器人的轨迹跟踪通过Matlab和Simulink搭建仿真模型，设计了系统的滑模控制器，并且验证了设计的滑模控制器满足移动机器人所要求的轨迹跟踪...

主功率电路器件的参数设计及器件选择、控制电路设计、硬件抗干扰措施设计，软件部分则包括主程序设计、电路的软启动设计、中断服务子程序设计以及数字PI调节器设计...

质子交换膜燃料电池（PEMFC）具有功率密度高，稳定性好响应快，环境污染少等优点，具有广阔的应用前景。因此质子交换膜燃料电池的系统建模与控制就显得尤为重要...

分析了无刷直流电机的转矩脉动产生的原因及削减的方法，讨论了无刷直流电机的顺逆时针控制问题。然后结合双闭环控制、电流滞环控制和直接转矩控制三种不同的控制策略使用MATL...

基于CCM模式下Boost变换器输出电压纹波的ESR和C的在线监测。在状态监测日益重要的今天，电解电容监测尤为关键。在此背景下，根据以往对电解电容的研究基础...

对四旋翼无人机不同飞行模式下的系统辨识进行了研究。根据实验数据，通过频率响应辨识和多输入辨识，分别建立了四旋翼无人机正常飞行、侧飞飞行、转弯飞行和起降飞行四种模式...

解决上位机与现场信号设备之间的信息传递，即根据上位机发送的占轨信息，确定移频参数及通过信号机的显示，并采集现场信号设备状态，上传至上位监控计算机，实现对列车运行过...

STC89C52单片机控制的智能窗帘设计以单片机为中央处理芯片，以光电探测装置、A/D转换装置、红外遥控装置以及步进电机驱动装置等为辅助电路的智能窗帘系统设计...

姿态无法直接测量得出，敏感元件只能输出最原始的数据例如旋转角速度、加速度，为了的到直观的导航数据如速度、位置等信息就要进行解算...

基于PLC和力控的中央空调远程监控系统。在本地端，系统利用PLC和7188E5将传感器获取的模拟信号转换为数字信号传输到上位机，基于空调机组、松下PLC、7188E5、HUB，PC机等搭建空调远程监...