摘要：开关电源一般会产生电磁干扰，故可能会影响其自身或其它系统的正常工作；另外开关电源也存在输出电压纹波较大的问题。本论文设计一种基于单片机控制的DC/DC变换器可以弥...

基于单片机的步进电机调速系统，硬件电路主要由单片机及外围电路及电机的驱动芯片ULN2003A等组成，软件使用C语言编写出电机的正反转，加减速及停止程序...

以AT89C51单片机为核心，采用MQ-5气体传感器、ADC0832转换器、LCD显示屏以及蜂鸣器等设计了一款家用煤气报警器。当煤气浓度达到预设值时，单片机使报警电路工作，产生声音和灯光报警...

基于三相两电平PWM整流器结构，对PWM整流器的控制策略进行了研究分析了PWM整流器各种工作状态的工作原理，基于开关函数和占空比两种描述方法建立了PWM整流器的数学模型...

将开关量、传感器和安全设备的状态变化传输到Logo模块判定然后输出。首先其检测设备插头、插座和电路的状态等的样本信息由网线与电线进行传输，然后该系统分析这些信息并通过物...

给机器人赋予如何的灵魂（算法）就显得很关键。由于现场状况下的情况多变，因此我们的算法在遇到不同状况下所作出的响应也将不同，本文将主要研究机器人在遇到突发情况而产生...

设计一套仿真系统以仿真并监测PEMFC的运行状态是十分必要的。本文基于LabVIEW软件设计了一套PEMFC发电仿真系统，用以模拟PEMFC的工作原理及发电过程...

针对移动机器人的在室内的地图创建问题，使机器人进行180度激光扫描，然后通过Hough变换提取出激光扫描点集中的直线特征，并且计算出角点特征位置，创建出局部几何特征地图...

国外研究人员对于惯导系统与 GNSS 的不同组合导航方案有着大量的研究，其中，美国 对 SINS/GNSS 的研究水平始终处于世界领先地位。早在 20 世纪 50 年代，美国就有了捷联式惯导系统的...

对全球导航卫星系统和捷联式惯性导航系统分别进行了分析说明，进而主要研究了SINS/GNSS组合导航技术。并针对组合导航系统在实时监测过程中缺乏直观性等问题...