通过对电力机器人工作过程的分析,对其视觉测量系统进行了总体方案设计。 应用张氏标定法进行了相机的标定,并利用标定得到的内外参数,针对左右图像极线没有对准的问题进行了...
基于ZigBee网络的无线大棚环境监测系统利用分布在大棚内的温湿度传感器和光照传感器实时采集大棚内的环境数据的信息,可将采集到的信息进行及时的反馈与处理...
单片机AT89C51作为散热器的控制核心,以DSl8B20温度传感器作为温度检测模块,流水灯与液晶屏LMOl6L组合作为显示模块,采用PWM脉宽调制来驱动散热底座风扇...
采用单片机AT89C51作为大学生宿舍用电管理系统的核心,DS1302设置时间和日期,光亮度传感器加ADC0832测量宿舍亮度,继电器控制宿舍电源,液晶屏LCDl602作为显示模块...
单片机作为控制核心的一个温度自动控制器系统,其包括按键、DS18B20温度采集、液晶显示、PID温度控制等硬件部分,能够实现温度的自动控制的目标...
采用上位机+PLC+伺服驱动器+伺服电机构成的伺服控制系统。控制伺服电机完成点动正反转,等速连动正反转,正弦运动正反转...
设计了一个二维模糊PID控制器,并基于Matlab/Simulink建立直流电机调速系统的模糊PID仿真模型,完成系统仿真并同常规PID控制器的仿真结果进行对比。针对搭建的试验台架,完成控制系统...
基于MSP430F249单片机的温度检测系统,该系统主要包括温度检测和信号调理两大部分。硬件设计部分是选取PT100热电阻作为温度传感器,将检测到的温度信息转换为电信号...
以STC89C52作为主控芯片,利用超声波传感器的收发模块和定时器计算出从发射到接收的时间,经过单片机的计算处理,将障碍物与汽车尾部的距离计算出来并在LED数码管显示出来...
STC89C52单片机智能电子打铃系统作息时间表设计用DS1302时钟芯片对时、分、秒进行计时和设置打铃时间,P型三极管为蜂鸣器提供5V电源,采用三线串行数据传输接口与STC89C52进行同步通信...