从PLC组成，采用的是“主从管理”的工作模式。固定列PLC为固定不动的货架列。固定列PLC根据各个货架上安装的传感器，触摸屏的输入信号，来确定系统运行状态，控制电机的运转实现...

研究了几种主要的场景深度信息生成方法，针对已有景深生成算法的不足进行改进，提高其计算性能，应用Matlab软件，完成所设计景深生成算法的仿真验证...

利用触摸屏技术，大大简化操作人员对于弹簧成型机的控制操作，大大增加工业自动化生产中的效益，减小了故障产生的概率，为找到、排除设备故障提供便捷的方法...

基于信标导引的智能车控制算法研究与软件设计完成了软件的总体架构设计、时序设计和程序流程图设计。为保证软件的正确运行，进行了软件的分模块设计。主要包括：初始化模块设...

研究了B样条曲线、测地线的构建，基于径向基函数对隐式曲面的拟合，以及用三角网格的形式将隐式曲面转换为多边形网格进行表示，解决了隐式曲面显示控制难的问题...

基于激光扫描仪设计相关算法对IMU数据误差进行修正以达到精准定位的目的。利用激光扫描仪采集到的飞行数据点经区域分割、特征提取和线段拟合后创建局部地图，再利用扫描匹配中...

采用将数学模型无量纲化的方法，运用四阶龙格-库塔法进行时间推进，通过编程计算求解制导弹药的内弹道。根据制导弹药的内弹药程序，得到制导弹道的内弹道计算结果...

高低压发射原理是使火药始终只在相对密闭的高压室内燃烧。达到一定的压力后喷口全部打开，火药燃气从高压室流入低压室中，当低压室的压力达到弹丸挤进压力后启动弹丸，推动弹...

探究前缘断齿型舵面对鸭式布局火箭弹气动特性的影响。建立某火箭弹在10°差动角情况下的舵面前缘断齿型与舵面前缘正常型的模型...

总结了制导炮弹舵机控制系统的发展历程及国内外研究现状；建立了舵机控制系统的数学模型并用Simulink进行了PID仿真；以ARM内核的LPC2292型单片机为开发平台...