分布式发电发展对电能质量(Power Quality)的要求也越来越高。本课题就是基于此背景，设计一套实时监测分布式电源电能质量的软件。此软件从下位机接收数据，并实时显示电压电流等信...

使用Arduino单片机为核心，并选取两个步进电机、红外测距模块、2.4GHz无线模块制作智能小车。手动遥控时可以通过手机发送信息到WIFI模块以控制小车行走...

振动分选机控制系统主要由振动分选机，CCD图像传感器，传送带，CPU四个部分组成。本文主要对CPU的软硬件部分进行研究。研究范围包括：整个硬件电路的设计，软件部分的编写...

非侵入式的在线监测断续导通模式下升压斩波电路输出电容等效串联电阻和电容值的方法，通过分析输出电压的交流分量，并对其在特定的时间点的值进行采样，建立等效串联电阻和电...

以单机无穷大系统、WSCC3机系统为例在MATLAB软件中进行仿真分析，并对系统的动态性能进行评价。结果表明：在判断电力系统小扰动稳定性的问题上，直接法和特征值法都能做出较为可靠...

电力系统无功优化方法主要分为两类，一类是传统的无功优化算法，另一类是人工智能的无功优化算法。传统算法有计算快捷、收敛高效等优点，但只能处理离散数据且可能限制于局部...

改进并提高南京某企业的自动化水平,将手工装配方式提升到自动装配，本课题对塑料薄膜的烫印过程及切边过程的联动进行了程序的设计掌握了台达DVP-10PM PLC的工作原理和ASDA-B2伺服驱动...

研究了一个分布式控制律，该控制律可以驱动传感器在进行多轮感测，计算和运动后到达最优覆盖的位置，并且这种算法是完全分布式的，同时还具有很好的鲁棒性。本文在最后对所有...

基于文献数据对其非线性模型进行了线性化解耦，并得到了在特定平衡点的纵向解耦线性模型。然后对得出的特定平衡点的线性模型分别用极点配置法...

基于Arduino平台的ArduinoUNO单片机进行自动控制。为了增强飞行的稳定性，本文还研究了PID反馈的飞行控制算法。最后利用四旋翼飞行器，简单验证了基于多声呐检测的无人机障碍检测和避...