改进并提高南京某企业的自动化水平,将手工装配方式提升到自动装配，本课题对塑料薄膜的烫印过程及切边过程的联动进行了程序的设计掌握了台达DVP-10PM PLC的工作原理和ASDA-B2伺服驱动...

研究了一个分布式控制律，该控制律可以驱动传感器在进行多轮感测，计算和运动后到达最优覆盖的位置，并且这种算法是完全分布式的，同时还具有很好的鲁棒性。本文在最后对所有...

基于文献数据对其非线性模型进行了线性化解耦，并得到了在特定平衡点的纵向解耦线性模型。然后对得出的特定平衡点的线性模型分别用极点配置法...

基于Arduino平台的ArduinoUNO单片机进行自动控制。为了增强飞行的稳定性，本文还研究了PID反馈的飞行控制算法。最后利用四旋翼飞行器，简单验证了基于多声呐检测的无人机障碍检测和避...

从PLC组成，采用的是“主从管理”的工作模式。固定列PLC为固定不动的货架列。固定列PLC根据各个货架上安装的传感器，触摸屏的输入信号，来确定系统运行状态，控制电机的运转实现...

研究了几种主要的场景深度信息生成方法，针对已有景深生成算法的不足进行改进，提高其计算性能，应用Matlab软件，完成所设计景深生成算法的仿真验证...

利用触摸屏技术，大大简化操作人员对于弹簧成型机的控制操作，大大增加工业自动化生产中的效益，减小了故障产生的概率，为找到、排除设备故障提供便捷的方法...

基于信标导引的智能车控制算法研究与软件设计完成了软件的总体架构设计、时序设计和程序流程图设计。为保证软件的正确运行，进行了软件的分模块设计。主要包括：初始化模块设...

研究了B样条曲线、测地线的构建，基于径向基函数对隐式曲面的拟合，以及用三角网格的形式将隐式曲面转换为多边形网格进行表示，解决了隐式曲面显示控制难的问题...

基于激光扫描仪设计相关算法对IMU数据误差进行修正以达到精准定位的目的。利用激光扫描仪采集到的飞行数据点经区域分割、特征提取和线段拟合后创建局部地图，再利用扫描匹配中...