基于卡尔曼滤波设计了基本的巡检机器人的路径以及目标跟踪。通过MATLAB编程仿真，该设计的方案获得满意的效果...

通过对输出电压的交流分量和直流分量进行分析，结合连续导通模式下电容电流的表达式，建立等效串联电阻和电容的模型以便实时在线计算，设计出监测电解电容的在线系统...

介绍了电力系统低频振荡的相关综述，并对SVC为何能够提高系统阻尼抑制低频振荡原理进行理论推导，以此为基础，在SIMULINK中搭建两机电力系统模型...

从分布式发电的概念与孤岛效应发生的机理出发，阐述了孤岛效应发生的可能性与发生的必要条件。根据国际上孤岛检测的检测标准和测试电路，综合评价了现有孤岛检测方法的优缺点...

基于DSP的多路水声信号采集系统。选用的主芯片是TMS320F28335和AD8528。围绕这两个芯片，还设计了相关的电源模块、JTAG模块、复位模块，以及与DSP芯片与上位机之间的通信模块...

以电压监测仪表人机界面接口设计作为具体的研究对象，选用STM32F746为控制器作为硬件平台，以IAR为软件平台...

太阳辐射是影响海面目标（圆柱）温度值大小的主要因素，天空背景辐射和海面背景辐射对目标表面的温度影响较小，风速以及圆柱表面吸收率对目标表面的温度值均有较大影响...

简单的温度控制报警系统。该系统是将STC89C52单片机作为该系统的核心，利用DS18B20温度传感器来进行对温度的实时测量，如果测得当前温度超出之前所设定的温度区间蜂鸣报警器就会发...

基于MP430F2的气体微流量检测装置的设计和运行，实现了充分利用硬件资源，将传感器发出的模拟信号转化成数字信号并显示的目的。软件硬件设计互相结合，整个系统具有可靠，方便的...

以STC15W4K32S4单片机为控制核心，USR-C322 wifi模块接收无线信号，然后通过单片机和wifi模块之间的串口来进行通信。通过电脑/手机连接智能小车的wifi模块控制小车的运动状态和行驶速度...