分析了线性系统滤波器的设计与仿真，通过利用线性矩阵不等式技术来解决具有定常时滞的连续系统的滤波器设计问题，并考虑了滤波器的数学模型，设计出符合要求的滤波器参数...

下位机采用C语言进行数据处理，上位机利用Matlab进行图像处理、C#进行用户界面设计，下位机和上位机之间采用串口通信。本文从理论到实践，从硬件设计到软件实现，循序渐进的构筑...

以STM32为开发平台的两轮平衡小车，并成功研制出了一台小车模型。论文首先研究了小车系统的总体设计方案和基本工作原理，对关键设备进行了选型，确定主要硬件型号...

基于单片机的多功能计时控制器的设计，具有显示时、分、秒的功能，同时具有校时功能：时间可调整，并可组网运行，可自动时钟同步。具有计时功能：能够正、倒序计时。具有计时...

运用MATLAB进行人脸识别的主要方法步骤为：（1）编写程序可用摄像头进行人脸的采集；（2）把图像进行灰度化、均衡化处理、二值化、形态学处理等一系列操作，完成图像的预处理操作...

三种有机磷系阻垢剂与HAP的三个晶面(100)面、(101)面和(001)面分别进行模拟吸附，结果与硫酸钙基本相似，阻垢效果由大到小：EDTMP>NTMP>AMP，三种阻垢剂与晶面间结合能的大小也是遵从这个...

工业控制系统由无杆气缸搬运单元、模拟加工单元和旋转气缸搬运单元三个单元组成，综合运用了PLC控制、气动驱动技术，多种传感器，构成了一个典型的工业控制系统的机械平台...

基于PD的前馈算法，在标准的数学模型基础上加入了不确定性对系统的影响，结合PD控制法和前馈控制法，设计出一种控制算法改善单臂机械手臂的控制性能，提高了对机械手臂控制的精...

PLC的不断熟悉和研究中，本文开发了新的算法，用相对定位指令搭建运动轨迹来实现灵活调整字体的大小，用绝对定位指令来调整起始位置以及顺序控制实现字库的调用...

针对单极倒立摆系统进行数学建模和能控分析，采用基于线性二次型最优控制的方法为单极倒立摆系统设计最优控制器，并通过MATLAB对设计出的控制器进行仿真，通过设定不同的参数以...