自主水下航行器AUV的研究设计背景与现状以及AUV各模块的工作原理，硬件以及软件的设计。本文根据设计指标首先对自主水下航行器水下部分做出总体设计，包括对自主水下航行器的结...

对滤网纸张力控制进行了模型分析，并选择合适的控制方式，然后再选择适宜的张力检测元件及张力执行机构。把张力检测单元检测到的张力值传送到PLC中，再通过PLC控制收放卷电机动...

利用PLC的设备和软件对染色机工作过程中的数据进行监测和参数设置。由于涉及到模拟量和开关量，所以需要对各类传感器和扩展模块选型，以相符的参数要求组成完整系统，在软件编...

使用Matlab程序仿真在不同参数的设定下的求解结果，对比分析并寻找出最优的一组参数，并以此进行更加复杂的背包问题计算，观察算法对不同背包问题的求解程度。总结实验结果...

基于FPGA的温度报警系统设计，利用数字温度传感器DS18B20，以FPGA为主控芯片,在QuartusII平台上使用Verilog HDL语言进行编程，设计出能实时显示环境温度，具有报警功能的温度报警系统...

用LabVIEW软件设计一个实时监测系统，该系统能对船舶机舱的各种参数进行实时监测，当参数出现异常时具有声光报警、参数显示、报警延时和报警记录功能...

通信协议基于MODBUS RTU模式。岸基遥控系统扩展了一台模拟量输入模块，底层控制系统PLC扩展了两台位置控制模块。对两台PLC进行输入输出端口与编程元件地址的分配...

深入研究希尔伯特-黄变换（HHT）的基础上，使用希尔伯特-黄变换检测谐波电流得到补偿信号，并进行经验模态分解（empiricalmodefunction,EMD），得到一系列经验模态函数（intrinsicmodefuncti...

对船舶分布式控制控制系统进行了论述，包括PROFIBUS总线，西门子S7-300PLC以及STEP7编程软件。然后，又对船舶分布式控制对象，应用PROFIBUS总线创建的分布式控制节点及组网进行研究说明...

选择了AT89C51单片机，设计出本次设计所需的总体框架：其次，从所需实现功能的总体构造出发，分别设计了电源控制，紫外灯控制，定时功能，模式切换功能，风速调整等模块的电路原...