针对以往手指静脉识别采集设备和图像预处理等方面存在的不足，进行了改进和创新。在硬件设计方面，论文提出了静脉采集系统的总体方案，选用更为可靠、高效的红外光源、CMOS图像...

PLC四层电梯控制系统仿真设计设计出了四层电梯系统的整体控制方案，然后确定I/O接口数目，对可编程控制器进行了选型。然后通过分析电梯的运行过程，设计出运行流程图，采用模块...

以MPS系统中安装搬运站与分类站部分为研究，根据模块化设计理念，用顺序控制法，采用梯形图语言进行程序编制，编写系统安装搬运站与分类站的PLC程序。使用传感器进行位置控制与...

通过对无刷直流电机控制系统的发展及应用上的理论分析，论述了系统的原理、数学模型、硬件结构和软件控制算法等方面。控制系统采用TI公司的TMS320F28335DSP芯片作为系统控制器...

论文通过对旋转变换模块、双闭环控制模块和电流滞环逆变模块的有机组合， 以实现对异步电机的恒流启动以及稳定运行。在本次实验中，通过对观察异步电机输 出的转矩转速信号来选...

以Arduino为主控芯片，小车主板采用慧静电子HL-1智能小车主板，电源稳压模块采用LM7805，以德州仪器L293D电机控制芯片组成H桥控制电机，循迹传感器采用RPR220反射式红外光传感器...

对自主式水下航行器试验平台及其实际应用需求，设计了基于Visual studio2012开发平台，运用Visual C#.NET的Windows窗体应用程序开发了一套通信稳定可靠，操作简单便捷水面监控软件...

水下机器人控制系统运动模型建立的关键。基于水下机器人控制系统的特征，通过对水下机器人的空间运动进行简化，由此将运动模型分解为水平面和垂直面运动模型...

基于单片机MSC-51系列中AT89S51、温湿度传感器SHT11和nRF401芯片，本文提出了一种低成本温湿度检测远程控制系统的方案...

通过设计计算，选择了相应的设备，建立了风能发电及液流储能电池的海水淡化系统的仿真数学模型。采用Matlab/simulink软件，搭建了整个系统的仿真分析模型...