将载波环和码环有机结合设计了一个完整的跟踪环路，并用MATLAB建立模型模拟跟踪轨道。在低动态环境下分析噪声带宽对环路跟踪效果的影响，并试验程序在高动态环境下的跟踪情况...

对德国西门子公司生产的S7-200小型PLC进行研究，并将其运用到了浙大中控自主开发的CS4000小型锅炉控制系统实验平台中，以实现对锅炉系统中的液位控制。运用PLC的模拟量输入输出混合...

基于Arduino的控制器，利用土壤湿度传感器对土壤湿度进行测量，通过光敏电阻对周围环境进行检测，通过控制电磁阀的开关进行浇水，因此达到自动浇灌的目的...

以三关节平面机械臂为例，建立了机械臂运动学坐标系，推导了正运动学模型，以及逆运动学求解方法中的几何解法进行了公式推导，并采用粒子群优化算法，对机械臂逆运动学进行求...

以具有32位数据处理能力的ARM-Cortex M3内核的STM32F103为核心，给出了最小系统电路、显示电路、变换电路以及整体的硬件原理图和软件编程设计，每个子模块的程序均在单独情况下进行了...

以图像识别技术为基础，结合无人机仿真程序，设计出一款通过手势控制无人机飞行方向和飞行姿态的无人机遥控终端。本遥控终端通过摄像头实时采集一帧图像...

数字图像处理的发展是随着计算机技术的发展而发展壮大的。图像处理系统的发展十分迅速，其最主要的原因在于计算机的高速发展，从1981年第一台美国IBM公司的PC微机发展到现在的奔...

基于DSP芯片体积小、处理速度快、实时性高、价格低廉等特点。目前的图像处理多以图像卡的形式出现，并借助于微机系统高处理速度和大存储容量来完成对图像的相关处理工作，但带...

针对UTM30LX型激光雷达的测障原理进行了研究，主要研究工作如下。首先，针对图像显示方面的问题对MFC编程作了一定的学习，采用了编程的方式得到了比较理想的图像...

基于PLC的自动换刀控制系统，提供了自动换刀的软硬件设计，并利用组态王对换刀过程进行组态设计，实现了对自动换刀动作的动态监控...