六自由度双足机器人，要求控制双足机器人完成立正、步行、翻转等动作以STC12C5A单片机为主控芯片，依靠输出脉冲宽度（PWM）控制舵机旋转角度，实现舵机的角度控制，精确控制机器人...

基于以太网的变电站综合自动化系统，它的功能是可以将若干个单独的微型计算机联系到一块，并且通过计算机网络技术，来对变电站内的各种设备来进行集中化的管理控制...

丹阳市公共自行车系统站点调查数据，提出公共自行车系统站点分类分区方法，在此基础上引入区域调度模式，并构建基于最小运输成本的单目标调度模型...

通过单一的人口密度以及城市生产总值分别与城市的轨道交通规模做出了相应的拟合，通过相关的计算，最终得出一个城市的规模不能单一考虑一个因素，而应该综合性的、全面的进行...

基于PEMFC的电化学理论，建立了PEMFC的数学模型。并基于其物理特性，在AMESim中进行了物理模型搭建，并通过运行仿真，分析了电解质厚度、气体扩散层厚度、反应气体流量、反应气体湿...

对城乡公交一体化实施过程需要注意的要素、部分具体内容、实施原则等进行了说明，阐明了初步的实施方法和步骤。确立路网分为三级，逐步规划的方法，场站枢纽按功能分为两级的...

采用江苏省高速公路数据进行实例分析，通过对高速公路进行风险诊断以及划分风险预警等级达到了对高速公路的综合诊断，能够有效地改善高速公路运营安全水平...

以南京城市轨道交通为例，对上述方法的可行性和合理性进行了验证。通过分析发现，在一定路网拓扑结构条件下，城市轨道交通网络化运营风险是随时间动态变化的:一方面，运行组织...

基于PLC信道物理特性的4径PLC信道模型，并且对其幅度响应进行了仿真；其次，建立了一个具有L个分支的PLC控制系统模型；由于封闭的PLC信道可由对数正太分布很好的模型化...

阐述了无线中继传输提出的背景、发展、原理以及系统模型，并对协作中继传输进行了介绍和描述，了解了动态放大转发协议、量化-转发协议、动态解码转发协议...