多功能模态切换有缆遥控水下机器人（MC-ROV）经过不断地研究开发，已取得不错的成果，成为水下作业重要的设备，被广泛应用于河坝安全检测、水下设备的安装与维修、水下资源的探...

基于模糊逻辑参数整定的仿人智能控制方法，并通过MATLAB仿真平台进行了仿真以证明其有效性...

将导航系统应用于ROV样机进行了进行水池实验。实验结果表明，水下机器人操控稳定，能够实现水下浮游检测基本功能，且导航与控制性能良好，达到了预期要求...

论述了PC构件生产线中堆垛机控制系统的结构、原理和特点，介绍了堆垛机控制系统的设计。针对PC构件生产线的存取特点，设计出控制系统图。并用PLC控制程序梯形图...

电机控制的设计。该设计综合运用了电机学，自动控制系统，AMESim和C++Builder等知识，通过硬件画出了电路控制图，然后运用电机的配置软件对电机进行速度控制后，观察电机的运动速度...

基于80C51单片机的电路板和基于安卓系统的软件控制系统。同时，考虑到仿生机器鱼的防水性，本次项目用铝作为骨架，选择防水布料作为关节处的鱼皮，在非关节处用橡皮泥制作外形...

基于ST8N60P40V4E无刷直流电机供应商提供的配置软件CME2，按步骤安装好配置软件后，根据已有参数设置电机基本配置。最终在控制界面直接输入理想转速就能够实现电机调速...

搭建了主动波浪补偿试验平台，采用经典PID控制器对液压缸进行位置闭环控制，并对比例阀死区进行补偿，经过试验测试，得出其电液比例位置控制稳态误差小于±1mm...

以普通舰船为设计基础，对舷侧门梯-门梯合一的机构设计方案，开启闭合运动方式、机构原理、控制方案及钢绳布置等进行设计...

LNG是一种清洁、高效的能源，是优质的工业与民用燃料。LNG气瓶作为LNG储存系统的核心设备，其良好的性能是保证整个系统安全运行的关键...