全自动封闭式超大型纸箱包装线控制系统设计。全自动指的是该包装机不仅整个工作过程是全自动的，而且可以适应一定尺寸范围的纸箱包装。封闭式指的是每个纸箱的拼接叠合处都采...

基于单片机的汽车倒车测距系统的基本原理和超声波测距的特性以及STC公司生产的STC89C52的单片机的性能和特点。本系统将环境温度引起的测距误差考虑在内并且对其加以温度补偿...

基于51单片机的语音时间计算器的设计。亮点是计时功能和语音播报，创新点是突破常规的单一的手动输入方式，增设了语音输入功能，丰富了输入方式的多样化...

采用单片机（STC89C52）作为整个设计模块的控制核心。辅助电路包括电池参数采集电路、过流保护电路，降温电路及LCD显示电路，成功的实现了预期目标。系统程序使用了一个大循环体的...

基于热敏电阻PT100的数字温度计的测温原理和设计过程。此次设计在主要分为三大部分：硬件设计部分、软件设计部分、以及protues仿真部分。其中硬件部分又分为测温模块（PT100）...

STC89C51单片机控制的机器鱼结构设计+电路图，在硬件方面包含电源、传感器、无线通信模块和51单片机。传感器用于检测障碍，采用的是红外光电传感器...

接下来开始分析设计该实验台控制系统的原理以及流程，进行传感器开关的布置，然后根据所设计的控制系统流程进行控制系统的硬件设计，其包含：变频器与计数器的选型...

通过MATLAB进行了移动搬运机器人的建模和仿真，编写了基于CMAC+PID联合控制算法并调试，用ADAMS+MATLAB进行交互的的联合仿真；进一步验证了机械结构和控制算法的合理性...

以TI公司生产的TMS320F28335DSP为控制核心，以CDS5516电机为直接控制对象，结合传感器实现控制系统闭环控制。在移动平台控制系统硬件设计中，主要对DSP核心板外围的硬件电路模块进行设...

基于FANUCSeries0iMATE-MC数控铣床为和XS-RB—1500六自由度工业机器人，完成数控铣床自动上料平台的改造，主要研究的内容是电气部分。首先针对普通的自动上料加工平台，提出了改造方案...