对管道测试车进行结构设计，利用三维参数特征建模软件Pro/Engineer建立了测试车的三维模型，生成了机器人主要零部件的工程图。对测试车中的主要机构进行动态仿真，验证了所设计机...

扇尾钣金件是一种非轴对称零件，在其拉深成形的过程中由于受力、变形不均匀，容易引起起皱和拉裂等成形缺陷。本课题主要运用有限元仿真软件Dynaform对扇尾钣金件拉深成形过程数值...

介绍了国内外手腕康复驱动器的研究现状，指出了各自的优缺点。在此基础上提出了一种具有弯曲能力的手腕气动柔性驱动器，然后用solidworks三维软件建立了驱动模型，并用ANSYS软件对...

采用能量损失较小的容积膨胀式减压系统，通过搭建减压比合理的气动回路模型，对各个减压回路的转换的控制，并在AMEsim软件中进行仿真，用西门子s7-200进行编程，从而设计出了一套...

深腔薄壁件广泛应用于各个领域，其整体刚度低，加工时易产生应变导致失效，有不小的加工困难。论文对深腔薄壁件的外形结构、加工方法及安装方式等进行了讨论，并分析了工件和...

析了当前皮带跑偏检测系统的不足和问题后，研究了下位机硬件设计，对光电传感器传输的数据进行采集和处理，然后通过串口通信技术与PC机连接，运用VB软件将传输过来的数据进行读...

提出了一种新型电动步行训练器的设计方案，包括机械系统的设计和控制系统的设计。并设计了训练器的整体机械结构、运动驱动机构、减重装置高度调节机构、减重装置拉绳机构...

基于西门子Wincc软件对上位机的监控系统的给予了实现。最后，针对要控制的对象及过程，设计了压力机的电气原理图，并进行了PLC的硬件选型、I/O端口定义，最后采用西门子S7-300 PLC软...

针对子弹设计了一种可折叠式的旋翼结构。由于其采用可折叠结构，可大大节约空间，当其闭锁时，折叠翼紧贴子弹壁；当其展开时，折叠翼伸展开来，实现机构的悬停。本文先对小型...

模具设计包括利用三位实体造型高端软件Pro/E软件绘制零件的三维图以及整套模具的装配、工件的结构工艺分析、模具设计、确定了分型面和型腔的排布、注塑机型号的选用和校核...