要求整体协调，连贯，才能有更好的体验。本次研究，还能够在运用于服务型场所代替人端盘子，能够与宾客进行语音互动。而这次我的毕业设计选题主要是餐饮服务机器人的腰部和臂...

对移动机器人国内外发展现状进行了介绍，根据所需的要求提出单臂移动式机器人整体设计方案。进行了单臂移动式机器人的驱动电机、转向电机及机械臂关节电机的选型...

对立体车库的发展历程，以及在国内外的发展趋势进行了介绍，再提出露天伸缩式立体车库的整体设计方案，确定其参数、尺寸、材料等等，其次再对雨棚的减速器进行设计，选择电机...

借助于动力学分析软件ADAMS进行动力学仿真并求解动力学方程,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和该机构的运动规律和振动形态，最后使用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真，对结果进行...

基于ANSYS软件，分别对环肋圆柱壳以及半球封头进行静力学以及特征值屈曲分析，完成了耐压舱强度和稳定性校核，矩形、T形……等几种加肋形式的圆柱壳稳定性比较。本文旨在提高耐...

以车灯支架为研究对象，完成零件的结构、尺寸和精度的设计，分析零件的冷冲压工艺性，确定其整体加工方案，选择其中的落料和拉深两道工序进行冲压模具结构设计，并完成模具零...

利用ANSYS软件对进给系统的重要部件如工作台、底座和滚珠丝杠进行了模态分析，并对滚珠丝杠做了静力分析，并进行了压杆稳定的校核；在最后对“支撑部分壁厚对模态各阶频率的影响...

设计摩托车控制手柄模具要能满足模具工作状态的质量要求,使用时安全可靠,便于维修,在注塑成型时要有较短的成型周期,成型后有较长的使用寿命,具有合理的模具制造工艺性。成品塑料...

针对FSFG8×24F型振动平筛，设计一种新型的自调偏心距式激振器，即在平衡重块与筛体之间设置弹簧装置，使得偏心距在机器停车过程中逐渐减小，使设备在共振状态时的激振力处于一个...

设计中还要考虑到它的实际工作环境和必须完成的设计任务，模架采用后导柱式模架，导向精度较高，前后左右都可以进料，取放工件方便。在设计中我要考虑到很多关于我所设计模具...