从爆轰成型的角度分析了EFP在爆炸成型过程的若干瞬态过程。将已成型的EFP分成头部、中段密实部、尾段开裂部三个部分，通过几何建模和力学建模模拟了EFP从爆轰初时到翻转再到金属...

设计了一种3-SPS-S并联机构，对该机构应用位置反解的方法进行了位置分析；绘制了该机构的三维模型图并进行了模拟仿真。对于该机构的各个系统的设计过程进行了分别介绍...

设计了一种自动换刀机器人，采用直流伺服电机驱动，利用滚珠丝杠实现水平系统和垂直系统的传动。手腕部分直流电机输出轴与谐波减速器相连，由谐波减速器的输出轴带动双手爪转...

针对摩托车手把盖的注塑模具设计，该盖材料为尼龙1010，是工业生产中常见的一种保护盖产品。通过对塑件进行工艺的分析和比较，最终设计出一副注塑模。该课题从产品结构工艺性，...

使用Solidworks软件对传动机构中的各构件进行三维实体造型并进行装配；其次，以铰接四杆机构为基础对本拓展的传动机构进行运动学与动力学分析，并改良原传动构件尺寸...

对机器人18个主动驱动关节进行控制。设计了步态算法，实现了六足机器人的前进、后退、左转、左行、右转、右行。同时，又运用仿真的方法研究了各舵机在不同动作下的占空比。并制...

应用了PROE软件进行了三维实体建模；应用ANSYS软件对关键部件进行性能分析与强度校核，得到了零件受载情况下的应力应变图；最后绘制了双螺杆挤压膨化机的二维工程图...

利用其拦截面积大的特点，对来袭目标进行拦截。拦截网弹由发射装置、网坠、飞网等组成。将拦截网弹代替拦截弹装到原有的主动防护系统上，点燃引线引爆火药，产生强大的气体膨...

关键部位——链轮链条的相关尺寸进行了精确计算；对危险传动轴进行校核，校核结果显示本文设计的传动轴满足强度要求；对喷涂机的控制系统做了初步的研究和设计。因而，在合理...

基于该原理的非接触式真空吸盘。接下来，本论文对非接触式真空吸盘进行数学建模以便初步了解吸盘工作特性，并且设计了一个非接触式真空搬运系统，具体包括机械结构设计、气动...