用Adams进行尺寸优化和实体三维仿真分析。分析内容包括：换挡机械手和各机械腿的运动位移、速度、力矩、消耗功率等。分析结果符合设计要求，也符合驾驶机器人实际操作要求...

基于后坐环境的最大应力，以及离心环境中机构解除保险所需的时间。接下来对所设计的安全保险机构进行了ANSYS仿真...

从保证发射安全性出发，以某口径火炮为研究对象，对发射过程中火药燃气热传递和身管内部的温度分布进行分析研究。主要包括:运用内弹道两相流理论，对膛内发射过程中的气流速度...

完成了实验装置的设计，能够方便的进行传感器的连接，变换空间位置，并且具有足够的强度。设计完成了各零件的模型，并将之装配成一体。并且做了受冲击体的有限元强度分析。此...

包括架座总体方案设计、高低机方案具体设计、方向机方案具体设计、附件设计及架座总体布局。这些内容的核心是先设计定型，接着分析计算，然后继续进行关键部位零件的强度校核...

根据星孔装药的设计计算过程，用编程计算的方法，完成了300mm固体火箭发动机的装药设计工作，计算分析了装药的燃烧面积和通气面积随烧去肉厚的变化规律...

基于其磁流变原理而作为核心传感及作动元件的触觉装置的研究，是近年来国内外研究学者共同关注的热点课题。目前，触觉传感作动装置的小型化、具备触觉技术所需特殊性能的磁流...

减振降噪技术在医用空气压缩机中的应用，对空气压缩机结构进行优化设计达到减振降噪的效果。本文主要通过频谱分析仪对医用空气压缩机的振动与噪声的来源及噪声分布进行分析，...

采用Hypermesh软件对夹具体三维模型进行网格划分，将生成的三维网格通过inp格式转入Abaqus软件，施加位移边界条件和载荷，得到夹具重力作用下的静态有限元模型和冲击载荷作用下的动...

采用分段式螺杆、机筒结构，既便于加工制造又可根据不同的工作要求灵活组合螺杆元件；通过对减速箱齿轮的设计来实现转速及扭矩分配，并采用串列推力轴承承受较大的轴向力...