提出了一些硬件方面的创新设计，比如光源的选择，遮光挡板的设计。作为一次整机设计的课题，其中融合了先进的光学技术，光电变换与检测技术，电子及信息处理技术,机械设计技术...

利用 ADAMS软件对机械手和机械腿进行了动力学仿真，验证了机构的可执行性。并且在完成多刚体的机械手模型仿真之后，还对多刚体机械手进行了柔体化处理，并对其也进行了动力学仿...

通过对经典除尘方案的分析比较，确定采用独立式除尘机组和集中式除尘系统相结合的除尘方案，通过对粉尘性质的分析及对各种除尘机理的研究，确定采用旋风-布袋组合式除尘器作为...

基于.NET3.5框架，使用 C#语言编程，使用SQLite 数据库，开发出能够运行在 Window XP 或 XPE 系统上的武器设备监控系统的数据分析仪系统...

基于E-MOTION伺服系统下AGV的路径规划问题。路径规划是AGV技术发展的一个重要方向，它是指AGV按照某一性能指标寻找一条从起始状态到目标状态的最优或者次最优的无碰路径...

基于LabVIEW的风机模拟系统，首先介绍了风机模拟器的理论知识，其次基于实验环境对风机模拟系统进行整个的系统设计，其中包括风速模拟模块、单质量块模型的风机模拟模块、上位机...

确定总降压变电所在厂区里的地理位置，总降变电所使用单母线分段方式接线。之后，选择了变电所主要电气设备、电缆母线，然后对他们进行了各项指标的校验...

在传统的电力系统基础上加入FACTS元件，建立相应的潮流计算数学模型。在含SVC的系统中，将所在节点设为PV节点；在含TCSC的系统中，将等效为一个可变电抗，控制所在线路设为定值...

在MATLAB中的内点法编制流程，最后基于IEEE14标准测试系统编写出与该系统相对应的无功优化程序，同时，对该系统进行了算例分析，分析结果中体现出了内点法的优化效果与内点法算法...

完成CAN/RS485转换程序具有十分重要的现实意义。本论文采用TI公司的DSP芯片TMS320f2407实现两种通信协议之间的转换，该芯片自带CAN信号处理模块以及SCI串口通信模块...