概述了四旋翼无人机的应用前景和研究现状的基础上，针对其特点，研究其数学建模、高度检测和控制的问题针对四旋翼无人机的内环姿态控制回路和外环位置控制回路各自的特点，分...

以MATLAB为编程仿真工具，对系统辨识的基本原理及系统辨识的相关算法进行了大量仿真实验，包括一般最小二乘法、递推最小二乘法、广义最小二乘法、增广最小二乘法、辅助变量法等...

通过对加湿燃烧进行分析，从而更好地理解加湿燃烧的原理，并以此为基础设计一套喷水加湿低氮燃烧实验装置，用于验证加湿燃烧的理论依据...

对冷板的结构进行了设计，加工出了一种尺寸为306mm×40mm×10mm（长×宽×高）的铝制射流冲击冷板。用电阻模拟发热芯片。搭建实验台，对冷板进行散热实验研究...

了解开关电源的基本工作原理上，分析了核心芯片TPS65251的基础结构，通过计算选定元器件的参数，用PADS软件制作PCB设计，焊接得到电源模块的实物，最后对电源模块提供12V的输入电压...

以单相光伏离网型发电系统为研究对象，离网型光伏发电系统主要由太阳能电池板、换流电路和控制电路三部分组成。本文结合我校实验室建设的需要，设计光伏发电系统的整体方案，...

基于MATLAB对这两种算法分别进行了仿真，仿真结果表明质心定位算法和基于信号强度的加权质心定位算法是正确有效的，并且加权质心定位算法定位精度比质心定位算法定位精度更高...

针对金华市内国道温寿线G330的限速标志调查结果，从限速值的一致性和连续性、限速标志间距和限速标志位置等方面展开了评估，提出了相应的改善措施，为温寿线的限速标志整改提出...

对超声波室内定位系统进行了搭建。移动机器人采用简单的三轮式结构，以“主机+从机”的两层结构搭载了数据采集系统、运动控制系统、温度补偿模块和方位角测量模块。然后，在此...

采用了“智能汽车”作为平台进行智能控制的研究。 MSP430为中央处理器，它是由美国德州仪器生产的半导体。L298为小车所使用的电机。它实现了智能车的自动循迹和加减速运行...