采用LQR算法对一级、二级倾斜倒立摆系统进行稳摆控制,得到了在不同轨道倾角下的最优控制,在MATLAB环境中进行仿真后,将所做设计算法应用到实际一级倾斜系统中,检验算法的有效...
采用AT89C51为核心控制芯片,运用C语言在软件设计上进行控制预言的设计,以Proteus和Keil为主要设计工具。经仿真调试表明,该频率计可以测试多种信号的频率。并且该频率计结构简单...
由AT89S52单片机、LCD显示屏、温湿度传感器、蜂鸣器等元器件组成,实现加湿器智能开启和关闭、声光报警、加湿器防干烧、室内温度、湿度的监测和控制。温度和湿度显示在液晶屏上...
以FPGA为核心的控制芯片的硬件平台,选用CycloneIII系列的EP3C5E144C8芯片,采用TQFP为封装,Pin count为144,Speed grade为8。通过对分频模块、控制模块、计量模块、译码模块...
基于主动容错控制设计的。它是针对传感器发生失控时,根据系统中的反馈控制进行重构,使其保持正常运行。它是在故障诊断的基础上,利用检测与控制的关系,采用串级控制的系统...
摘 要:目前在科技技术发展时,数字存储示波器的发展日益加快,它有对波形进行储存、显示出波动不大清晰明了的波形、动手实践方便等优点从而代替了模拟示波器。本次整个系统由...
基于ARM内核的STM32单片机作为主控芯片,使用DS18B20作为温度传感器,通过温度的反馈进行PID运算进而调整输出PWM脉冲的占空比从而控制直流电机的转速以及PTC加热器的发热量...
原理研究以及控制单元设计,突破了传统的矩阵式电力变换器拓扑结构,研究并设计了一种具有升压电路的三相-三相矩阵式电力变换器,从机理上解决了传统矩阵变换器电压传输比较...
风电配网系统内增加一组一定容量的直流风储控制系统。在正常情况下,对电池进行充电,当电网需要进行有功补偿,平滑波动,或无功补偿,提高功率因素时,通过相关监控系统的优...
介绍了汽车行驶数据记录仪以及其在全世界范围的发展状况,分析了汽车行驶数据记录仪的结构以及它的工作原理。在此基础上,根据国家标准对汽车主要行驶参数的检测和记录进行了...