点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法:三次多项式和五次多项式轨迹规划方法。仿真结果表明三次多项式轨迹规划方法计算量较小，但是不能保证角加速度连续;五次多项...

运用了自己所熟悉的西门子PLC语言进行了梯形图的设计，并对程序的正确性进行了检测，具体的接线图等其他图纸也用AUTOCAD做出，在文章中都有体现...

包括牵引能力、机车车辆的运营效率、能耗支出、维修支出、折旧费。电力支出。材料支出等方面。然后再引入作业成本法来建立相应的计算模型来分析铁路运输上电力机车牵引的运营...

基于单片机进行的直流稳流电源，硬件部分采用STC89C52单片机为主控制器，结合TLC5615十位D/A转换器,数码管显示模块，3*1按键控制模块来实现电流的设置、控制、输出以及显示。通过按键...

以STC89C52为核心，结合当今社会先进的指纹识别技术，研发了可识别生物特征的安全防护系统。由于指纹识别技术使用简单，技术较为成熟，配套模块成本低...

将52单片机与收音模块相结合，使得收音机模块化，最小化。最终实现数字FM收音机...

由STC89C52单片机控制的系统，该系是由实现电话接DTMF(双音多频)信号来完成对各式家电的远程控制, 文中对控制系统进行了详细介绍，也对系统的各芯片、模块、硬件配置、软件设计及其...

介绍了深沟球轴承内圈沟道检测的机械系统结构设计，主要包括进料装置，气动推进装置，测量装置及支承部分,根据深沟球轴承内圈沟道直径检测的需求，本文完成了测控系统硬件的选...

分析旋挖钻机钻杆在正常的施工工作下，然后利用振动传感器来测量啮合时振动的一系列参数，信号通过A/D转换模块传给控制系统，控制方式我选择单片机控制，配合C语言编程语句设计...

介绍了制动力和制动距离的计算、制动方式的分类。以CRH2型动车组为例分析了动车组的复合制动模式，介绍了复合制动模式的组成特点以及制动能量的去处。同时介绍了电制动的分类和...