设计了一套以模糊控制为基础，由超声波传感器，PWM 控制器，光电编码器，里程计等来组成的可移动机器人。并在MATLAB上进行仿真，来验证模糊算法的有效性...

针对升降旋转平移单元的关键技术部分，即旋转伺服系统进行硬件设计和软件编程，采用Kinetx350单轴EtherNet/IP驱动器构建伺服系统，同时还通过现场总线EntherNet/IP将伺服系统的状态信息反...

基于PLC的自动化立体仓库的控制系统。文中介绍了堆垛机及传输带的驱动方式，其中堆垛机的X轴及Z轴采用步进电机驱动，以实现精确定位的要求。系统通过触摸屏，可以方便地实现手动...

结合 MATLAB 技术对潮流计算的计算机实现方法进行研究，最终结合实际算例，分析比较各个算法的性能特征，对高斯•德赛尔法、牛顿-拉夫逊法和P-Q分解法这三种典型潮流计算方法的优...

分析了机器嗅觉算法的设计要求和实现方法，论述了设计的原则，并进行了系统的仿真和调试。在本文中设计重点和难点在于画面的设计和画面的控制，还有机器嗅觉算法，我通过在网...

从电能质量方面进行并网端口的滤波器设计与研究，对光伏发电并网端口常见的三种滤波器L/LC/LCL 型滤波器进行详细分析与比较计算，最后对 LCL 型滤波器进行参数设计与仿真实现...

文对双馈电机控制系统进行了较为深入的研究， 首先分析双馈电机基本结构、运行原理的基础上，推导和建立了双馈电机调速的数学模型，然后就双馈电机目前通用模型，定、转子坐标...

介绍了煤调湿工艺流程及国内外现状，根据工艺流程来认识控制对象，设计过程控制系统的总体设计方案以及确定控制算法方案。然后设计控制系统硬件，包括控制器的选择，控制系统...

基于Verilog HDL的全自动智能洗衣机的控制器的设计与仿真。在本次设计的系统中系统采用模糊控制实现对洗涤状态中洗涤状态中的洗涤过程的控制以及洗涤时间的这两者的共同控制...

在MATLAB / SIMULINK7.0 环境下，基于直接转矩控制的原则，建立了交流电机直接转矩控制系统仿真原理结构图。采用圆形轨迹流量控制的策略，基于电压矢量状态查询表， 对控制系统进行了...