完成了屏蔽门控制系统的硬件电路设计，包括供电系统、控制系统和驱动电路的设计。控制单元以LPC2129微控制器为核心，设计了输入输出接口电路、外部存储器电路以及看门狗电路等；...

基于对该系统的设计流程，本文将其分为两个部分，即设计原理图，PCB印刷电路板的设计。文中将介绍该控制器系统原理图硬件整体设计的结构和原理、八个分模块的设计原理及设计图...

介绍了数字式PID在双容水箱液位控制中的实现。采用ARKA2004作为主控制器，利用STEC2016触摸屏编辑人机界面，利用数字式PID实现工业现场调节及控制，并利用MAtlab软件对此进行模拟仿真...

对给定的一阶时滞区间系统PID参数的三维空间稳定域进行鲁棒性研究，运用一种确定系统的PID参数稳定域计算方法，通过空间求交实现区间系统PID参数的三维空间稳定域确定...

立了SINS-GPS组合导航非线性误差模型。对于非线性系统中卡尔曼滤波不能使用的问题，本文给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)两种非线性滤波算法...

利用随机波浪理论分析和计算海洋波浪力，以此建立一个动态外系统。随后对海洋平台系统建模并提出最优反馈和最优前馈反馈两种控制律。给出一个数值实例且利用Matlab软件对其最优...

分析了无刷直流电动机的工作原理，建立了无刷直流电动机的数学模型，进而基于MATLAB搭建了无刷直流电动机的仿真模型，在此基础上进行了控制方法的仿真研究。重点分析了PID调节和...

研究的主要是区域覆盖，所以主要讨论一些全局路径规划的方法，但是全局路径规划也不是覆盖的路径规划，所以我们要研究的是全覆盖路径规划的子区域行走办法，并从中得出简单实...

采用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，着重进行对于控制电路的研究和设计。控制电路以DSP处理器为核心，主要负责对交流永磁同步电机控制信号进行一定的处理，实现与上位机的通...

研究倒立摆系统切换控制器设计。首先对一级倒立摆系统建立数学模型，并对各个工作点的模型进行线性化。其次分析了这些系统模型的稳定性和能控性，然后利用公共李亚普诺夫函数...