运用Kingview组态软件对 整个系统的画面进行绘制，然后实现该系统画面上的连接，之后再和实验平台上的双容水 箱直接通讯，通过串口连接实现软件本身与下位机之间的数据通信...

研究了利用XML（Extensible Markup Language,可扩展标记语言）为配置文件的变量库设计方法。以MFC创建的基于对话框的程序界面为基础，结合XML技术，在设计环境中将定义的变量信息记录在X...

基于三自由度系统的线性模型，分别设计了带有速度反馈的PD控制算法、巴特沃思型极点配置控制算法以及线形二次型LQR控制算法，并借助根轨迹法完成了参数的调整；基于三自由度系统...

对线性系统可达集的范围进行研究。在经典的控制理论中，控制函数只要求是一个可测的函数。本文由二阶非负系统入手，给出了系统的可达集及其描述方法...

针对在微幅波持续扰动下的线性定常系统，我们主要研究了一种前馈反馈最优控制律，并给出最优控制律的存在性和唯一性条件。然后我们提出前馈反馈最优控制律的设计算法...

硬件系统由十大模块组成，包括单片机核心控制模块、电源管理模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、编码器测速模块、坡道检测模块、人机接口模块、无线通信模块...

基于Saber 仿真平台对此电路进行模拟仿真，对由储能电感平衡功率的对偶PFC变换器的功率因数校正能力进行了验证，从而证明了储能电感在这此方面的广阔的应用前景...

介绍了配电网的基本概念及其特点，给出了配电网可靠性的常用指标，并综合论述了基于网络等值法和最小路法的配电网可靠性评估。网络等值法先用等效元件代替网络中的分支馈线，...

基于代数工具和分布理论的有限切换时刻的估计方法，切换时刻的估计值由明确的代数公式给出，可以用一个简单的方式来实现。其次，运用拉普拉斯变换、莱布尼茨公式和运算微积分...

核函数参数选择实验：这个实验采用的是多项式核函数，函数中包含两个参数，通过实验验证了只有阶次项参数会对KPCA识别率造成较大影响，而且通过识别率比较得出最优的阶次项参数...