针对在微幅波持续扰动下的线性定常系统，我们主要研究了一种前馈反馈最优控制律，并给出最优控制律的存在性和唯一性条件。然后我们提出前馈反馈最优控制律的设计算法...

硬件系统由十大模块组成，包括单片机核心控制模块、电源管理模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、编码器测速模块、坡道检测模块、人机接口模块、无线通信模块...

基于Saber 仿真平台对此电路进行模拟仿真，对由储能电感平衡功率的对偶PFC变换器的功率因数校正能力进行了验证，从而证明了储能电感在这此方面的广阔的应用前景...

介绍了配电网的基本概念及其特点，给出了配电网可靠性的常用指标，并综合论述了基于网络等值法和最小路法的配电网可靠性评估。网络等值法先用等效元件代替网络中的分支馈线，...

基于代数工具和分布理论的有限切换时刻的估计方法，切换时刻的估计值由明确的代数公式给出，可以用一个简单的方式来实现。其次，运用拉普拉斯变换、莱布尼茨公式和运算微积分...

核函数参数选择实验：这个实验采用的是多项式核函数，函数中包含两个参数，通过实验验证了只有阶次项参数会对KPCA识别率造成较大影响，而且通过识别率比较得出最优的阶次项参数...

根据平面二维串联机械手臂动力学模型的特点,采用传统PD控制和自适应方法分析和设计控制律，并对所设计的控制系统建立Matlab数字仿真系统...

以弹簧—质量—阻尼系统为被控对象，首先对一级系统采用滑模控制，通过改变控制参数和选用不同的趋近律，研究对控制性能的影响。然后研究二级系统，在滑模控制的基础上加入输...

阐述了ATmega64-16AC单片机控制的步进电机调速系统设计的基本思路和方法，介绍了步进电机的特点，在步进电机调速系统中应用了PID算法，对系统的主回路和控制回路的硬件应用进行了详...

火灾报警装置使用的单片机为STC89C52，同时结合A／D转换器ADC0832，集成温度传感器DS18B20 和烟雾传感器MQ-2等器件组成。本装置通过温度和气体传感器采集数据，经A/D转换器转换为数字信号...