以小型机器人的视觉系统为研究对象，通过比较分析各类全方位立体视觉系统的优缺点，提出一种新型视觉系统。考虑到小型机器人有效载荷较为有限，在系统设计时要尽量减少器件的...

超声波电机的发展历史和小型柱体超声波电动机在国内外的研究现状，确定了本文的研究内容。而后介绍了压电陶瓷的特性以及柱体超声波电机的工作原理...

基于MSP430F5438单片机的数据采集系统的方案，本系统由数据采集、转换，数据存取，串行通信等单元组成。能完成对0-3V/0-5V模拟电压的采集，通过A/D转换部分，转换成数字量...

介绍了锂离子电池的工作原理、应用和发展以及几种充电原理和方法。运用一种电池模型,搭建了恒流、恒压、恒流-恒压三种充电电路。通过Multisim软件进行了几种充电电路的仿真研究...

基于单片机MSP430F1612的数据采集系统的硬件设计。系统分为电源模块、A/D转换模块、D/A转换模块、串口通讯模块等几部分。其中串口通讯模块实现了单片机自动发送数据的功能...

基于DS1302的串行实时时钟电路，同时设计相关串行通信系统RS232/RS485电路，完成数据的远程控制。该系统主要通过定时器中断定时采集和发送数据...

介绍了压电陶瓷的特性和柱体超声波电动机的运行机理。为了研究激励角度对定子运动的影响，在建立定子有限元模型基础上，对定子结构进行了谐响应分析。通过对结果的分析，最终...

建立一个经典四机电力系统的数学模型，然后给定相关参数和初值条件，在不同运行状况和事故情况的条件下对系统运行进行仿真研究，得到各个发电机转子相对位置角随时间变化的曲...

研究了小型无人机飞行控制系统及通信系统的链路结构，研究四旋翼无人机串行通信，实现小型无人机飞行过程中姿态信息和控制信息的数据采集和传输。使用API编写串口通信程序设计...

介绍了网络控制系统的基本问题，分别在单包多包传输下对具有短时延和数据包丢失的网络控制系统进行建模，并分析数据包丢失对系统稳定性的影响，得到系统稳定的最大容许数据包...